Ersatz für delay(); in einem Arduino Nano gesucht?

ich benötige einen Ersatz für Delay, der die Ausführung von Subroutinen nicht behindert.

Es geht mir dabei nicht um das Blinken einer LED, sondern um die exakte Taktung mit der void loop() wiederholt wird.

hat hier jemand eine schlaue Idee

void loop() {
DateTime now = rtc.now();


// Delay-Ausgleich für den Countdown
if (Timer == 0) {
  Timer = Countdown;
  }
if (timeshift < 4)
  {
  timeshift++;
  }
else
  {
 timeshift = 0; 
 Timer--;
  }
Temperatur = rtc.getTemperature();
Temperatur = (float)Temperatur;


//Sonnenrichtungssensoren auslesen
LDR_up = analogRead(A0) + 20; // Sensorkalibrierung
LDR_west = analogRead(A2) + 45;  // Sensorkalibrierung
LDR_east = analogRead(A3); 
LDR_down = analogRead(A3);
Gesamtwert = LDR_up + LDR_west + LDR_east + LDR_down; // Gesamtmenge Licht

if (Helligkeitsglaettung > 0)
  {
  smooth_lumen();
  }
else
  {
  GM_Lumen = round(Gesamtwert / 10)*10;
  }

//Zeitformatierung Countdown
hours = floor(Timer/3600);
minutes = floor(Timer/60-(hours*60));
seconds = floor(Timer-((hours*3600)+(minutes*60)));

//Potiprozent berechnen
Potentiometerwert = analogRead(A6);
Potentiometerdifferenz = Potentiometerwert - Potentiometerminimum;
Potentiometerproz = 50.0 / Potentiometermax * Potentiometerdifferenz;
Potentiometeranz = 100 - (int)Potentiometerproz;

// Hinweise zur Richtungssteuerung:
 // digitalWrite(RELAISX, HIGH); // LOW = nach Osten HIGH = nach Westen
 // digitalWrite(RELAISZ, LOW); // LOW = nach Oben / HIGH = nach Unten

//  digitalWrite(RELAIS_PowerX, LOW); // LOW = Power On / HIGH = Power off
//  digitalWrite(RELAIS_PowerZ, LOW); //LOW Power On / HIGH = Power off

anemometer(); // Anemometer auswerten

// Wetter- und Lichtabhängiger Algorithmus für die Solarsteuerung
if (now.hour() == 3 && now.minute() == 0 && now.second() == 0) // Zeitpunkt für Korrektur der horizontalen 0-Position
  {
  angel_reset = 1;
  }
if (Temperatur > Mindesttemperatur)
  {
  if (Windmaximum < rpm)
    {
    storm_protection();
    }
  else if(angel >= -30 && angel_reset == 1)
    {
    angle_reset();
    }  
  else if (GM_Lumen < Mindesthelligkeit) 
    {// zu wenig Licht - die Anlage soll in die Neutralstellung fahren
    neutral_position();
    }
  else // Nachfuehrung im Normalbetrieb
    {
    solar_move();
    }
  }
// Anzeige für HD44780 2004 LCD (i2c) Display formatieren
show_display();
delay(200);
}
Arduino, Code, Programmiersprache, Zeit, Delay, Taktung
Schwanger trotz negativem Test?

Hallo zusammen, ich bräuchte dringend mal einen Rat.

Ich habe die letzten Jahre mit der Minipille verhütet, da ich Endometriose habe und somit verhindert werden sollte, dass ich meine Periode bekomme. Diese habe ich allerdings im letzten Monat nicht immer zeitgenau (häufig mal zu spät) eingenommen. Vor ca 1 1/2 Wochen habe ich mich dazu entschlossen die Pille abzusetzen, da mein Körper und meine Beziehung einfach sehr unter meinem Hormonaushalt gelitten haben. Ich habe von da an mit einem Kondom verhütet. Meine Periode habe ich aufgrund von der Minipille zwar bekommen, aber einfach nicht regelmäßig, weshalb ich nicht weiß wann mein Eisprung wäre oder meine Periode im Normalfall kommen müsste. Wobei ja meist nach dem Absetzen der Pille eine Blutung folgen sollte oder?

Nun habe ich seit ca 2 Tagen ein Ziehen im Unterleib, dauerhafte Übelkeit, Kopfschmerzen und einfach das ständige Gefühl schwanger zu sein. Gestern und heute habe ich mehrere Tests gemacht. Auf dem ersten von gestern Morgen war ich sicher einen zweiten Strich gesehen zu haben, mein Freund meint allerdings nein. Auf allen weiteren Tests, auch digital war allerdings nichts zu sehen.

Ich versuche nicht schwanger zu werden. Es wäre kein Weltuntergang, aber ist auch akuter Wunsch. Wie kann ich nun am besten vorgehen um Sicherheit zu bekommen? Könnte ein Arzt da schon was sehen, wenn was da wäre und ist es möglich, dass die Tests trotz Schwangerschaft negativ sind?

Schwangerschaft, Schwangerschaftstest, Schwangerschaftsanzeichen