Gegeben ist das folgende Blockschaltbild:

Bestimmen sie die Einstellparameter des PI Reglers(Kpi&Tpi) in Abhängigkeit der Streckenparameter und der gewünschten Übertragungsfunktion

F(p)= i_l,soll/ i_l,ist = 1/(1+pT_soll)

Berechnen sie die Einstellparameter mit folgenden Streckenparametern

K_R =1

T_L= 1,45 ms

T_soll = 1 ms

Hallo Leute, weiß jemand eine gute Quelle, die mir den Regelalgorithmus beschreibt, um die Ausgangsspannung oder auch den Ausgangsstrom eines CLLC DC/DC Resonanzwandlers im geschlossenen Regelkreis zu regeln?

Hallo. Ich habe 4a) geschafft allerdings komme ich nicht auf die Lösung von 4b) Kann mir jemand weiterhelfen?

So sieht das Bsp. aus:

Meine Lösung für 4a) sieht wie folgt aus:

Danke für die Hilfe im Voraus!

Leider verstehe ich den Lösungsweg der Aufgabe nicht. Gar nicht. Wäre sehr hilfreich wenn jemand den Ansatz bis Schluss erkläre könnte.

Hi,

wie kann ich prüfen ob G(s) Sprungfähig ist?



Hi,

weiß jemand wie ich das rot makierte zusammenfasse?

Mich verwirren die zwei Summationszeichen, kann man das umschreiben oder muss man das so direkt berechen?

Hi,

wie kann ich das zeichnerisch die Übertragungsfkt. lösen? Ich weiß nicht, was ich mit der 3 machen soll?! Wir haben hier zweimal eine Rückkopplung gegeben, aber ich verstehe nicht ganz wie ich die 3 richtig verschieben muss. Hat jemand eine Idee?

Im Internet lese ich immer nur nein, der Raum würde am Ende nur wärmer werden. Aber wieso? Wenn ich es richtig verstehe ist ein Thermostatventil ein proportional Regler. Aber die Regeldifferenz bei Stufe 5 müsste doch höher sein als z.B. bei 3 und das Ventil somit weiter geöffnet werden. So sollte der Heizkörper bei 5 schneller wärmer werden als bei 3 und sich der Raum so schneller aufheizen. Übersehe ich etwas?

Hallo an Alle :)
Ich hätte einer Frage zu einer (Altklausur) Aufgabe der Regelungstechnik bei der ich nicht weiter weiß.

Meine Lösung zu 4.1 & 4.2:
G(s)= (y(s)-x(s)) / F(s) = 1/-k
Sieht für mich also nach einer Sprungfunktion aus.
Den Aufgabenteil mit der Anfangsbedingung verstehe ich allerdings nicht.

Frage zu Aufgabenteil 4.3 :

G(s)=G(jw)
Wenn ich davon ausgehe das G(s)=Sprungfunktion=1/-k würde der Frequenzgang dann auch 1/-k entsprechen?
Oder ist die Übertragungsfunktion schon falsch sodass ich damit den Teil 4.3 nicht lösen kann?

Vielleicht sieht jemand wo ich einen Fehler gemacht habe und kann mir helfen.
Danke im Voraus. :)

Ich bräuchte Hilfe bei der Blockschaltbildumformung. Anbei die Aufgabe.
Ich finde leider nur erklärungen für einfache Aufgaben, aber nicht über Summierstellen welche über eine Verzweigung gehen, oder von diesen abhängig sind.
Kann mir jemand helfen?

Hallo, im Anhang ist eine Aufgabe zu der ich eine Erklärung benötige. Herzlichen Dank schonmal im voraus!

Verbotener Zustand: beide haben Grün: Kollisionsgefahr, Unfallgefahr, Lebensgefahr

es muss ja auch verhindert werden, das durch Manipulation beide grün schalten, daher eine Verriegelung, das niemals beide grün angezeigt bekommen

beide haben orange, ist auch ein verbotener Zustand, auf der einen Seite muss erst Orange dann Rot kommen, bevor auf der anderen Seite das Grün-Signal erscheint, sodass orange als Pufferzeit dient, bevor drüben grün wird

Was ist der unterschied einfach erklärt?

Hey,

ich möchte das Hurwitz-kriterium anwenden und muss zuvor aber das charakteristische Polynom von dem Nenner der Übertragungsfunktion aufstellen. Es handelt sich hier um Faktoren von einem idealen PID-Regler der mit G(s) multipliziert wurde. Das ist der Nenner der Übertragunsfunktion:



Wie heißen die Wert für a_n für das Hurwitz-kriterium? Ich bin mir hier ziemlich unsicher...

Hi,

ich muss die Übertragungsfkt. von Y(s)/W(s) bilden und weiß nicht wie ich hier weiterkomme. Ich wollte bei 1 die Rückkopplung anwenden und bei 2 irgenwie auch. Ich hatte es aber voher noch nich gehabt, dass das so inneinander geht (rot umkreist). Was macht man in so einem Fall?

Außerdem habe ich vesucht die Gleichung von dem zweiten Blockschaltbild aufzustellen:

Y = (a(G2+G1)-Y*G4)(G3*G5)

Ich weiß hier leider nicht, wie sich das a ergibt. Vielleicht aus W-d(G3*G5)??? Aber dann hätte ich wieder ein d was ich irgendwie wegbekommen muss.

Hey,

weiß jemand die Antwort?

1) Gegeben: Polen p1,2 = ±j2. Die Sprungantwort des Systems entspricht....? Begründen Sie!

2) Gegeben: Polen p1 = p2 = −1. Die Impulsantwort des Systems entspricht....? Begründen Sie!

Bei Aufgabe 1) ist es der dritte Graph, da die Polstellen sich Beide auf der imaginären Achse befinden und somit dessen Ausgangsgröße nicht ansteigt, aber auch nicht in einen stabilen Zustand übergeht.

Bei 2) weiß ich nicht genau, ob erster oder zweiter Graph. Es handelt sich um eine einfache Polstelle, somit befindet sich -1 doppelt auf der Realen Achse. Es ist ganz klar asymtotisch stabil, aber der Verlauf ist mir nicht klar.

Hey,

ich brauch bei dieser Aufgabe Hilfe.

Ich muss das Systemverhalten bzw. die Grundverhalten und Ordnung der Verzögerung bestimmen?

Ich habe erst auf beiden Seiten das Integral gezogen, worduch ich dann das hier stehen habe



Ist das dann ein IT1-glied und besitzt somit ein integrierendes verhalten erster Ordnung?

Hey,

Ich wollte fragen, ob mir bitte jemand bei der folgenden Aufgabe in Biologie/Technik (zum Thema Regelkreise und Informationen) helfen kann, da ich sie nicht verstehe und mir jemand die Lösung erklären kann?

Erkläre mit Beispielen ob ein Zusammenhang zwischen der biologischen Regelung der Körpertemperatur von Menschen und Informationen besteht. Begründe deine Entscheidung.

Vielen Dank im Voraus!

Hey,

wie kann ich die Übertragungsfunktion per Simulation z. B. in MATLAB darstellen?

Ich habe schon einiges probiert, aber bekomme keinen sinusartigen Verlauf. Kennt jemand den Matlabcode dafür?

Es müsste sowas rauskommen, wenn man eine KRkrit ≈ 3,4650 verwendet:

Hey,

ich habe hier die Frequenzgänge des Übertragungsgliedes und will das Übertragungsverhalten nach dem Grundverhalten und der Ordnung der Zeitverzögerung! charakterisieren.

Man hat hier ein 

Ich wollte es auf die normierte Form bringen



Ich weiß das ein I-Glied diese Form hat:

Aber woran sehe ich das es ein doppeltes I2 verhalten hat?

Richtig ist die Nr. 3 aber ich verstehe nicht wie man auf das Ergebnis kommt. Ich komme für die Nachstellzeit Ti immer auf 3 und nicht 3,75 und den Kpr bekomme ich garnicht ausgerechnet.

Hey,

ich muss eine eine Ortskurve zeichnen. In der Lösung hat man davor den Grenzwert für ꞷ gegen 0, + unendlich und 1/T1 gerechnet. Ich hatte die Wertfür KD=3 und T1=10 gegeben. Woher bekommt man die 1/T1? Das man hier den Grenzwert gegen 0 und + uendlich rechnet finde ich logisch, aber was sagt mir die 1/T1 und woher hat man das genommen?



Hallo, ich möchte als Ergebnis die obere Übertragungsfunktion mit den exakten Werten bekommen, denn nur dann ist die Aufgabe richtig (Werte stimmen). Die Hauptformeln sind auf dem unteren Bild rot umrandet. Ich muss die Formel für den Regler Gr(s) und die Gleichung der Regelstrecke Gs(s) in dir letzte rote Gleichung G(s) einsetzen. Die Werte sind oben in der rechten Ecke umrandet. Habe die Aufgabe mehrmals gerechnet und kriege nur für den Zähler (letztes Bild in gelb markiert) die exakten Werte, der Nenner ist nicht gleich.

Wie komme ich auf den gleichen Nenner mit 3,18.... s^2....+ 0,002184s + 0,028?

Kleiner Fehler: das Ts+1 im Nenner des Reglers bei GR(s) gehört da nicht hin. Also ...+Kd*s

Hi, ich soll die DGL der Regelstrecke aufstellen. Ich habe diese aufgestellt und frage mich nun, wie ich diese als PT-1 Gleichung aufgestellt bekomme bzw. eine Inverse Laplace Transformation mit der Endgleichung 1/s*(1+s*Tau) durchführen kann . Die blaue Gleichung ganz unten soll dabei entstehen oder die Form 1/s*(1+s*Tau). Dabei bräuchte ich auch die Integrationskonstante 1/s ( erstes Bild), die ich irgendwo einfügen müsste.

Vielen Dank.

Hallo, ich soll die Differentialgleichung der Regelstrecke bilden und ermitteln, woher die Zeitkonstante anschließend kommt bzw. warum.

Ich weiß leider nicht, wie ich hierbei vorgehen muss. Was wären die ersten Schritte, die man klären müsste?

Kann mir jemand sagen, ob KP = 2 sein muss bei der Frage oder 0.5? Bitte mit einer Begründung.

Sie entwerfen einen P-Regler und dimensionieren die Regler-Verstärkung des P-Reglers zu 𝑘𝑝 = 1. Nach einiger Zeit ändert sich plötzlich die Streckenverstärkung um das Doppelte. Wie groß müssen Sie nun die Regler-Verstärkung des P-Reglers wählen, damit sich nach der Änderung der Streckenverstärkung das Führungsverhalten nicht ändert?

Hallo Zusammen,

ich hänge an einer Aufgabe im Fach Regelungstechnik, bei der Ich die Strecke
F(s) = 3 / ((s+0,25)(s-0,25)) gegeben habe. Ich solle hierfür nun die Kennkreisfrequenz ermitteln.

Standartmäßig währe ich so vorgegangen:

Normale Übertragungsfunktion eines PT2-Systems:
F(s) = (Ks * wo^2) / (s^2 + s*D*w0*s + w0^2)
Auf diese Form möchte ich meine Strecke bringen um mittels Koeffizientenvergleich mein w0 zu erhalten.

Also F(s)= 3 / (s^2-0,0625)
--> Meine Dämpfung ist also 0 (ungedämpfte Schwingung) und meine Kennkreisfrequenz ist w0^2=-0,0625 --> w0 = 0,25i.

Ich habe hier aber eine Imaginäre Kennkreisfrequenz?? Was sagt mir das aus? Habe ich etwas falsch gemacht? Kann man die Kennkreisfrequenz bei ungedämpften PT2-Systemen eventuell gar nicht berechnen?

Danke schonmal für eure Hilfe
Gruß Carina

Weiß jemand wie ich die Führungsübertragungsfunktion bei dieser Schaltung bestimmen kann und wie man es eventuell vereinfachen kann?

Ich benötige für die Aufklärung von Störungen in einem weitverzweigten Warmwasser-Verteilsystem einer komplexen Wohnsiedlung einen Temperaturlogger. Eigenschaften:

• mehrere Kanäle (mind 5)
• Anlegfühler für Warmwasserrohre
• exakte Zeiten der Messungen, also entweder synchrone interne Timer oder sofortige Übermittlung an gemeinsame Zentrale
• falls möglich mit real-time-Fernüberwachung (z.B. jeder Sensor am nächstgelegenen WLAN-Accesspoint angemeldet)

Kennt jemand ein Produkt?

Letzte Nacht um 03:00 stieg die Feuchte der Frischluft hier ziemlich zügig von 72%rH auf 84%rH. Und um 07:00 kletterte der CO2-Wert kurzzeitig von 1000ppm auf 1700ppm, obwohl wir nur ganz wenig Sport getrieben haben.

Wie kommt das?

Warum kann die Klimaanlage die Luftfeuchte schneller regulieren als das CO2?

Diese Grafik (BEDP sind Sensoren in meiner Wohnung; ACPF ist die Frischluft-Öffnung; ACPM ist nach der ersten Rekuperator-Stufe (Wärme und Luftfeuchte)) hat an der Zeitachse TAI-Zeit (also ungefähr zwei Stunden vor der Ortszeit; Bsp: heute 01:00:37TAI ist 03:00:00MESZ, wenn ich das richtig in Erinnerung ha), weil unser IT Boy damals total den Hass auf Schaltsekunden hatte:

und dieses Bild zeigt das lokale Wetter der letzten Nacht (es gab keinen Regen):

Hi,

ich habe einige Fragen zu dieser Aufgabe und sitze da schon einige Zeit ohne Fortschritte zu machen. Ich weiß einfach nicht wie man auf K_Rkritisch und T-kritisch kommt.

Für Auto (angetrieben elektr.) als Regelstrecke

(Einstellregeln nach Ziegler/Nichlos: Man die Methode der Stabilitätsreserve angewendet)

Das ist der PI-Regler mit Übertragungsfunktion:

Ich muss wissen wie man auf diese beiden Werte kommt...

 

Ich muss die Werte dann nur in die Tabelle setzen und habe dann die Werte.

Ich habe aus einer Aufgabe heraus Reglerparameter berechnet und soll diese in einen digitalen Regler einprogrammieren. Ich gebe eine dimensionslose Regeldifferenz e=0.36 auf den Regler.

Die Frage lautet:

• Wie groß ist der Anfangswert der dimensionslosen Stellgröße beim P-, PI- und PIDRegler? Man soll der Einfachheit halber von idealen Regler ausgehen...

P: y= Kp*e

PI: y=Kp*e

PID y= KP*e = unendlich.

Wieso ist hier der Anfangswert einer dimensionslosen Stellgröße beim PID Regler unendlich? Das liegt definitiv an dem D-Anteil. Könnte mir jemand sagen weshalb genau?

Hallo hat jemand von euch gute Praxisbeispiele für Regelungstechnik? Beispielsweise wie die folgende Abbildung. Dort wird ein Sprung auf ein System gegeben.

Das Beispiel bezieht sich auf ein System von chemischen Anlagen, der sehr säurehaltig ist(PH 0.5-3). Es wird eine Basenmenge hinzugegeben (in ml), dies zeigt das Sprungsignal in Rot. Dadurch wird der Ph-Wert neutralisiert, dies zeigt die Sprungantwort. Hat jemand von euch solche guten Beispiele? Mit realen Messwerten?

Hallo zusammen,

ich habe beim erstellen eines Regelkreises das Problem wie der Feedback Befehl zu füttern ist. Der Regelkreis besteht aus dem Vorwärtspfad K, G1 ,G2 und dem Rückpfad GM

Dafür brauche ich folgende Übertragungsfunktionen

von der Führungsgröße zur Regelgröße: feedback( K*G1*G2,GM)

von der Führungsgröße zur Stellgröße:feedback(?,?)

von der Störgröße zur Regelgröße:feedback( ?,?)

von der Störgröße zur Stellgröße:feedback( ?,?)

Über eine saubere Erklärung des feedbacks Befehls wäre ich sehr dankbar, da ich die ganzen Übertragungsfunktionen für weitere Simulationen benötige

Hallo, es geht um eine Gantry-Achse, bei der bisher beide Seiten mit separaten Messsystemen und PID-Reglern in Position gehalten werden. D.H. beide Seiten arbeiten selbstständig völlig unabhängig voneinander.

Ziel ist es nun, die Regelung so zu modifizieren, dass mechanischen Verspannungen entgegengewirkt wird, d.h. es muss die Differnez beider Messsysteme berücksichtigt werden.

Ist das ohne eine Entkopplungsnetzwerk möglich? In der Lieratur wird gerne eine neue Regelgröße der Differenz eingeführt und eine Reglerentkopplung entworfen.

Ich hätte die Idee, die Messsystemdifferenz beider Seiten so zu verwenden, dass sie jeweils zur Hälfte auf die Sollwerte der beiden Seiten draufaddiert werden.. und das mit entrgegengesetzeten Vorzeichen.

In dem 3-Fam.-Haus in dem wir wohnen gibt es eine konventionelle Ölheizung (keine Brennwerthzg.) 4 Heizkreise, 3 für die Wohnungen und 1 für die Warmwassererzeugung.

Die Heizungssteuerung ist eine MCR200 Honeywell Centra. Jeder Heizkreis ist mit einem Wärmemengenzähler (WMZ) Sensus PolluCom E ausgerüstet. Beimischschaltung mit Umwälzpumpe Grundfos UPE 25-40 180 (drehzahlgeregelt) und Mischer (3-Wege-Ventil).

Die Vorlauftemperatur in unserem Heizkreis ist meistens recht niedrig, d.h. i.d.R. um die 40°C-45°C. Die Temperaturspreizung liegt dann über 20K, bei einer VL-T 55°C dann mind. 30K ! Bei den anderen 2 Heizkreisen der Wohnungen liegt die VL-T i.d.R. bei ca. 55-60°C und die T-Spreizung i.d.R. im Bereich von ca. 10-15K.

Die Ursache für die (zu) hohe T-Spreizung in spezielle "unserem" Heizkreis kenne ich nicht. Offensichtlich hat es eine regelungstechnische Ursache. Kann ich davon ausgehen, dass der Bereich für die sich einstellende Rücklauf-Temperatur (RL-T) von der Steuerung vorgegeben ist?

Bezüglich der Ansteuerung der drehzahlregelbaren U-Pumpe vermute ich, dass sie über die sich einstellenden VL- und RL-Temperaturen erfolgt. Ist meine Vermutung richtig?

Die Ansteuerung des 3-Wegeventils im Verbund mit Ansteuerung der drehzahlregelbaren U-Pumpe erkläre ich mir so, dass sie über eine festgelegte Kurve in Abhängigkeit von der Außentemperatur erfolgt. Ist meine Vermutung richtig?

Kopfzerbrechen bereiten wir die aus dem Wärmemengenzähler (WMZ) PolluCom E ausgelesenen niedrigen Durchflußwerte im Bereich von ca. 0,04-0,07m³/h des betreffenden Heizkreises. In den anderen 2 Heizkreisen liegt der Durchflußwert i.d.R. im Bereich von 0,18-0,22 m³/h.

Ich erkläre mir die niedrigen Durchflüsse so, dass in Abhängigkeit der T-Spreizung und der physikalischen Beziehung Q=m x c x dT bei einer großen T-Spreizung (dT) der Massenstrom m reduziert wird.

Ist der Bereich der möglichen Temperaturspreizung in den jeweiligen Heizkreisen in der Regelung/Steuerung voreingestellt und/oder eine Funktion eines anderen Regelungsparameter in der Steuerung? Welche Parameter bestimmen die sich einstellende T-Spreizung? Die sich einstellende Spreizung basiert sicherlich nicht auf einem Zufallprinzip.

Warum muss man bei Regelungen mit P-und PD-Regler die Stellgröße im Arbeitspunkt vorgeben, bei PI-und PID-Reglern aber nicht?

Hallo,

Ich verstehe leider nicht wie ich diese Übergangsfunktion h(t) zeichnen soll.

Die Führungsübertragungsfunktion Gyw(s) des geschlossenen Regelkreises bekomme ich problemlos Aufgestellt nur das zeichnen der Funktion h(t) erschließt sich mir nicht.

Muss ich Gyw(s) erst wieder in den Zeitbereich Rücktransformieren?

Im Bild rot makiert ist die Lösung, wieso ist die Regeldifferenz bei 0,5?

Die Übertragungsfunktion der Regelstrecke ist gegeben mit Gs(s)=



Hallo und freues Neues! 🥳

Vorwort

Ich habe mal Physikalische Technik B.Sc. studiert. Es gab das Fach Regelungstechnik, in dem ich über PT-Glieder und Reglereinstellungsverfahren unterrichtet worden bin. Leider ist das Fach über 7 Jahre her und ich habe Reg.-technik nicht mehr gebraucht. Ich habe also Wissen à la "Ich hatte es im Kopf, und ein paar Sachen weiß ich jetzt noch, aber ich bin mir nicht mehr 100%-ig sicher."

Mittlerweile bin ich in der Softwareentwicklung und wollte einen PT2-Regler programmieren. Aber es geht hier gar nicht ums Programmieren, denn ich habe vorerst Fragen zum PT2-Verzögerungslied, bevor ich weitermachen kann.

Fragen

1.) Warum zum Teufel steht auf jeder Internetseite, wenn man PT2-Verzögerungslied googelt, eine andere Formel für die Sprungantwort? Ich habe frustrierterweise gestern die DGL lösen lassen und bekam

heraus. Der Vorteil ist hier, dass ich noch y(0) als Startwert (Wert der letzten Berechnung) habe; und dass ich K als Verstärkung habe; und dass ich T1 und T2 habe. Das ergibt dann:

Auf den Internetseiten wurden manchmal T1 und T2 zusammengefasst. Oder es gibt keinen Startwert. Oder kein K. Es sind auch andere Umformungen, sodass im Diagramm unten die Kurve völlig fehlt und gerade ist.

Meine Formel ist doch gut, oder? Auch wenn hier nicht T1 == T2 sein darf, sonst 0 im Nenner. Deswegen überleg ich…

2.) Wir hatten uns mal damit beschäftigt, aus so einem Diagramm wie oben einen Regler einzustellen. Dafür muss man beim 63,2%-Wert auf die t-Achse loten und T2 ablesen. Dort, wo der rote Strich ist, das ist nicht der T2-Wert. Es hängt damit zusammen, dass man TU+T1+T2 rechnet, richtig? T1 ist, wo der Wendepunkt ist. Und TU ist dort, wo die Wendetangente auf die x-Achse trifft, richtig?

Ich brauche eine Information, wie ich einen Heizdraht regeln kann. Also ich will es jetzt nicht zu kompliziert machen, daher versuche ich mich etwas kürzer zu fassen. Eine Temperatur von 100 °C ist SOLL Temperatur und wird mittels Sonde gemessen. Der Wert wird digital erfasst. Ich brauche ein Gerät, was wie ein variabler Traffo wirkt, nur dass dieser mit einem 4-20 mA oder 0-10 V Signal eingestellt bzw. angesteuert werden kann. Also quasi, wenn die Soll Temp erreicht wurde, dass das Netzteil oder wie das Teil heißt, herunterregelt, in dem von der steuer Elektronik halt weniger Volt oder Amper angelegt werden. Die Ausgangsspannung, an dem der Verbraucher hängt, sollte dann näherungsweise linear in der Leistung variiert werden.

Ich bin mir nicht sicher, ob ein Netzteil das richtige Gerät ist, weil ja Wechselspannung anliegen soll. Den Draht habe ich bereits dimensioniert, läuft auch in einem Schutzgehäuse, dass man keinen Schlag bekommt.

Der PID regler soll dann einfach mittels Programmierung realisiert werden. Ich suche jetzt schon eine ganze Weile und finde nichts Passendes, falls jemand von euch weiß, welche Komponente ich benötige, würde ich mich sehr freuen.

Bisher habe ich einfach nur ein Relais genommen, das an und ausschaltet, funktioniert, aber ist halt nervig, wenn die Temp extremen Schwankungen unterworfen ist. Wenn ich das programmieren kann, kann ich auch noch andere Faktoren für die Regelung mit einfließen lassen usw. usw... Also, falls jemand Ahnung hat, wie das sicher gemacht werden kann, würde ich mich über einen Tipp freuen, Danke im Voraus!

Ich habe folgenden Standardregelkreis gegeben:

Für die Übertragungsfunktion bekomme ich:



Lt. Skript sollte sich für die Ausgangsgröße dann folgender Zusammenhang ergeben:

Das ist mit meiner ermittelten Übertragungsfunktion aber nicht möglich. Wo liegt mein Fehler?

Edit:

Im Skript ist folgender Zusammenhang angegeben:

Bei einer Phasenverschiebung von -180° durch die openloop gain Fo und der zusätzlichen Phasenverschiebung von -180° durch die Inversion an der Summierstelle darf bekanntlich die Verstärkung Fo nicht größer als 1 sein, damit das System stabil ist.

Meine Frage ist jedoch jetzt, wieso das nur bei -180° so ist. Bei einer anderen Phasenverschiebung durch die openloop gain Fo würde das Singnal dann zwar nicht mehr in Phase mit dem Eingangssingal sein, aber bei einer Verstärkung von Fo>1 würde sich doch trotzdem eine immer stärker werdende Schwingung aufbauen oder nicht?

Ich bin verwirrt.

Hallo Ihr Lieben,

kann mir einer sagen, wozu man eine DGL linearisiert.

Also ich weiß wie das Verfahren funktioniert etc. am Ende habe ich eine lineare Funktion.

Meine Frage ist nur, warum man das macht und wie ich es in der Praxis verknüpfen kann. Was ist der Grund dafür ?

Beispiel hier :

Jetzt würde eine lineare Funktion um den AP legen, aber was sagt mir diese lineare Funktion dann aus ? Was kann ich damit machen und was bedeutet das für den Regler?

Würde mich sehr freuen über antworten.

Grüße

Hallo liebe Leute,

kann mir einer Beispiele von den Reglern nennen, wie sie in der Praxis auftreten.

Also ich verstehe schon Mathematisch, was die Regler bewirken. Ich möchte gerne wissen, wie und wo man solche Regler einsetzen könnte.

P-Regler, I-Regler, D-Regler, PT1-Regler, PID-Regler.

Freue mich auf eure Antworten.

Danke im Voraus 

Grüße 

Hallo,

wie funktioniert bei der Kamo Wohnungs-Kombi-Station WK B / WK S der Einspritzkreis?

Wenn alle Raumthermostate geschlossen sind, schaltet das Auflegethermostat die Pumpe aus. Das Vorlaufrohr hat ca. 50 Grad.
Wie soll das einschalten funktionieren? Aktuell bleibt die Pumpe ausgeschaltet und das Vorlaufrohr bei 50 Grad, obwohl Raumthermostate geöffnet sind.

(Mein Lehrer ist ein Kek und erklärt schlecht)

Ist das soweit alles korrekt und habe ich die richtigen Regelstrecken ausgesucht, gerade bei der zweiten, also dem mittleren Bild war ich mir unsicher.



Hallo, folgende Problemstellung:

Für eine präzise Positionierung soll es nun zusätzlich einen Qualiätsstest geben, bei der eine Störung verursacht wird, die das geregelte System beeinflusst und somit eine Schwingung erzeugt.

Aufgabe besteht darin Grenzen zu definieren, ab wann die Schwingung zu stark ist und somit die Regelung nachjustiert werden muss.

Ich habe die Möglichkeit hochpräzise Messungen im Nanometerbereich zu machen und frage mich ob die Definition einer maximalen Auslenkung ausreicht. (Also z.B. darf das System nicht stärker als 900 nm (absolut) auslenken... Reicht das aus oder sollte für die Schwingung eine weitere Kennzahl ermittelt und verglichen werden z.B: eine Art Effektivwert?

Wenn beispielsweise die Übertragungsfunktion = G(jw)=3 * 1/jw * 1/jw

Die Formel ist dann ja arctan2(Im,Real). Wie gibt man das nun in den Taschenrechner ein?

Kann man sagen dass generell Elektromotoren mit einem PID-Regler geregelt werden. Also die Drehzahl? Beispielsweiße bei einer CNC-Maschine die Spindeldrehzahl oder bei einem Elektromotor die Drehzahl? Wird da immer ein PID-Regler verwendet? Danke

Hallo ich finde leider nix dazu, mache gerade eine Präsi über Regelungen.

Ich bräuchte so 2-3 Vorteile gegenüber Steuerungen, kann mir da wer weiterhelfen?

Hallo Guten Tag,

Ich möchte gerne wissen, ob es in der Regelungstechnik Regler gibt, die eine Störung komplett ausregeln. Ich würde hier entweder auf einen PI-Regler oder einen PID- Regler tippen. Und eine weitere Frage von mir wäre noch, was passiert, wenn ich bei der Reglereinstellung a) den I- Anteil zu hoch einstelle und b) den D- Anteil zu hoch einstelle?

Guten Abend werte Kollegen

Ich bin auf der Suche nach einem Tool (HW+SW) mit dem ich anständig Messdaten aufzeichnen kann. Ich studiere Regelungstechnik im letzten Jahr und mir schwirren immer mehr RET-Projekte durch den Kopf, die ich gerne umsetzen möchte. An der Uni verwenden wir Simulink und NI Messkarten. Sensor anstecken, Abtastzeit wählen und los gehts.

Gibt es eine günstige Alternative für das Simulink/NI Setup? Kann man mit einem Arduino oder Raspberry in Echtzeit Daten sammeln?

Mir ist bewusst, dass man einfach ein kleines C/Python Programm schreiben könnte und so Daten vom Arduino auf eine SD Karte schreiben kann. Das Problem dabei ist immer die Abtastzeit (Stichwort Z-Transformation).

Frage ich meine Professoren bekomme ich entweder eine schwammige JaNein Antwort oder sie winden sich gleich aus der Frage.

Wie siehts da aus bei euch aus? Jemand einen Vorschlag?

LG

PS.: Bei den Messdaten handelt es sich vorwiegend um Temperaturen, Drücke,... Es muss also keine 1ms Zykluszeit sein ;)

Hallo, wie sieht hier die Übertragungsfunktion aus?

Mit folgender Übertragungsfunktion komm ich immer aufs falsche wobei ich mir nicht erklären kann warum:



Hallo

Ich möchte einen kleinen mobilen Luftentfeuchter mit Kompressor-Kühlung reparieren.
Auf der Elektronik gab's durch ein Missgeschick einen Kurzschluss, der das Haupt-IC gesprengt hat. Also irreparabel.
Er wird nur für das Entfeuchten einer Waschküche beim Wäschetrocknen verwendet. Trotzdem sollte er wohl zwei Grundregelungen haben:

1. Er sollte bei Vereisung des Kühlregisters einen Abtauzyklus haben. Die Originalsteuerung hatte einen Temp.sensor im Bereich des Verdampfers. Aber da ich das Gerät nicht selber zerlegt habe, weiss ich nicht, wo der genau detektieren soll und und welches Kriterium oder welche Temperatur das Abtauen auslösen sollte.
2. Wenn möglich einen Hygrostaten; es hat einen Sensor drauf, der ebenfalls zum defekten IC (mit dem Etiekett) führte. Einen externen Hygrostaten kann ich problemlos dazucchalten.

Ich brächte primär einen Tipp für den Abtauzyklus (ganz simpel wär einfach ein Timer (z.B. 45 Min kühlen, 15 Min. abtauen)

Danke für Tipps.
(Hier der Original-Print:)

Servus,

habe einen scheitholzkessel im keller im EG Heizkörper.

Das OG wird aktuell saniert und eine Fußbodenheizung eingebaut.

Da eine 1“ leitung vorhanden ist dachte ich an eine festwert steuerung um nicht durch das EG zu fahren mit den zuleitungen.

muss die hk pumpe im keller auf dauerstrom oder funktioniert es trotzdem? Bin mir sehr unschlüssig wie es sich in der übergangszeit verhält.

Hi,

ich möchte gerade eine DGL linearisieren (Siehe Bild) und weiß nicht so genau, wie man mit dem y(t-T0), also der Totzeit für y(t), umgehen soll. Meine Vermutung und dementsprechende Rechnung habe ich unten auch angeführt, allerdings unterscheidet sich meine Lösung ganz am Schluss im Vergleich zu der mir gegebenen Musterlösung lediglich darin, dass da irgendwie noch eine 1 auf der rechten Seite draufaddiert wurde. Wie also muss man hier genau vorgehen?

Da ich dazu im Netz leider nichts gefunden habe, wollte ich mal das Forum fragen :)

Danke im Voraus.

Ich habe euch unten einen Aufbau aus dem Internet gefunden. Wieso muss man die Diagonalen DMS auf selbe Funktion machen. Denn wenn ich R1 und R2 z.b. auf Längsdehnung und R3 und R4 auf Querdehnung dann bekomme ich ja für Vs=0V das will ich ja am Ende oder nicht ?

V0=Ur1-Ur4 (obere Masche)

Ur1=Vs*R1/(R1+R2)

Ur4=Vs*R4/(R3+R4)

Und da R1=R2 und R3=R4 ist kommt dann

Ur1=Vs*1/2

Ur4=Vs*1/2

Und damit V0=Vs*1/2-Vs*1/2==0 oder nicht ???

(Quelle:https://www.hbm.com/de/7163/die-wheatstonesche-brueckenschaltung-kurz-erklaert/ 27.01.22)

Wofür braucht man, bzw was sind regler wie P-Regler, I-Regler, Pi-Regler, etc. Kann mir jemand erklären was das ist beziehungsweise wofür die da sind? Schon mal danke im voraus freue mich um jede hilfreiche Antwort.

Hi, und zwar bräuchte ich Hilfe bei dieser Aufgabe. Mir ist klar wie ich die Polstellen aufschreiben kann im Nenner, aber zu den Nullstellen bin ich mir unsicher.

Eventuell NST => (x+1)^2 ?? aber da würde es ja dann nur auf der y-Achse liegen, oder nicht?

Danke im voraus.

Ist ein PD Regler kausal, finde im Internet nichts dazu.

Hi, mich würde es interessieren wo genau im Auto PID Regler eingesetzt werden. Ich nehme an dass ein PID Regler beim ESP und ABS im Auto eingebaut sind. Gibt es noch andere Anwendungen im Auto wo ein PID Regler verbaut ist? Danke

Nehmen wir an wir haben ein rückgekoppeltes System, die Phasenreserve beträgt nur 45 Grad. Man könnte ja sagen, dass das System stabil ist. Aber warum führt man , beispielsweise eine Frequenzgangkorrektur durch, damit die Phasenreserve 90 grad lautet ? Das System wird zum einen stabiler. Aber verschwinden dass die komplexen Polstellen?

Frage steht oben :)

Warum nähert man Kennlinien nicht mit Polynomen höherer Ordnung an? Warum linearisiert man alle Kennlinien?

Geschwindigkeit wird über einen PI-Regler realisiert. Es handelt sich um einen 3 Phasen-Motor, der luftgelagert hohe Drehzahlen erreicht.

Er schafft zwar auf die Geschwindigkeit zu kommen, aber nach kurzer Zeit während der konstanten Geschwindigkeit steigen die Phasenströme plötzlich an, bis der Motor aussteigt.

Im Vergleich Soll/Ist-Geschwindigkeit gibt es keine Auffälligkeiten! Das maximale Überschwingen bleibt gleich. Die Motorspannung steigt allerdings aus irgend einem Grund linear an, bis sie in der Sättigung kommt..

Was könnte die Ursache sein?

Wie kommt man auf die 2V bei y ?

woher kommen die 0,63?

Hallo ich bräuchte bei folgender Aufgabenstellung Hilfe:

a) und b) habe ich bereits fertig:

Bei c) weiß ich dann allerdings nicht mehr ganz weiter:

Wie komme ich jetzt vom Phasenhub auf die Regelparameter?

Was passiert, wenn ich zwei PT1-Strecken hintereinander schalte? Also wie ändert sich die Verstärkung bei der Knickfrequenz und der Anstieg nach der Knickfrequenz?

Vielen Dank im Voraus! :)

Hallo ihr Lieben,

kann mir einer sagen was Differentialgleichungen sind. Ich will jetzt nicht die mathematische Herleitung etc. Ich will wissen, wo man das im Leben braucht. Wo wird es eingesetzt und wie. Was können diese Differentialgleichungen.

Kann mir jemand den D-Regler genauer erklären und auch den Zusammenhang warum es einen PD-Regler gibt?

Danke schonmal

Hallo, ich soll entscheiden welches Bild Steuerung oder eine Regelung ist und begründen komme aber nicht weiter weil im Internet nur komplizierte Texte stehen..

Ich hoffe mir kann jemand helfen...

Danke schon mal im Voraus!!

Die beiden Bilder zur Aufgabe:

Hier noch mal die Aufgabenstellung:

Entscheide bei beiden Beispielen, ob es sich um eine Steuerung oder um eine Regelung handelt und skizziere die entsprechenden Signalflussbilder dazu.

Hallo!

Ich versuche gerade, einen PID-Regler für einen Ofen zu bauen und zu programmieren. Alles funktioniert soweit, ich habe zunächst einen Sprung auf 500°C auf das System gegeben und den Regler auf [P=1,I=0,D=0] eingestellt. Nun will die Ergebnisse auswerten.

Jetzt frage ich mich aber:

1: Muss ich eine sehr viel höhere Temperatur eingeben, sodass die Temperatur gegen einen Wert konvergiert?

Ich möchte meine Parameter nach dem Ziegler-Nichols-Verfahren abschätzen und habe bisher keine einfache Erklärung gefunden, wie ich eine solche Aufnahme durchführe.

Anbei die bisher aufgenommene Kurve und deren numerische Ableitung. Aus dem Maximum der Ableitung (oder dem ihres gleitenden Mittelwerts) habe ich den Wendepunkt bestimmt.

Grüße an Alle!

Bei diese Thema verstehe ich Vieles nicht.

1. Was ist Steuern+Schaltvorgang?

2. Was kann man steuern? (Beispiele)

3. Wie funktioniert ein Bimetall und wo ist es verwendet?

4. Wann schließt sich das Stromkreis?

Also, bevor jemand fragt warum ich nicht selber auf Google recherchiere. Ich habe versucht zu verstehen was ich im Google über diese Thema gefunden habe, aber es wird zu kompliziert erklärt. Deutsch ist nicht meine Muttersprache.

Hey Community,

ich bin um jede Antwort dankbar. Ich weiß, dass man mit dem TIA-Portal eine SPS programmieren kann (ich hoffe zumindest, dass ich da richtig liege). Was ist dann das PCS7? Eine "einfache" Antwort habe ich nicht wirklich gefunden. Deshalb bin ich mir sicher, dass mir hier weitergeholfen werden kann.

PCS7 ist ja, nehme ich an, auch ein Programm. Vielleicht auch Bestandteil vom TIA-Portal. Das ist wahrscheinlich nur mehr visualisiert und graphisch. Kann das sein?

Hallo,

es geht darum ein mechatronisches System zu positionieren. Ein Effekt, der bei einem System sehr auffällig auftritt ist, dass kurz vor Erreichung des Zielwerts der Regler "festhängt" und sich das System ab da nur sehr langsam zum Sollwert bewegt (charakteristisch hat das eine Art Treppenstufenform).

Dies kann ich verbessern, indem ich den Integralanteil des Reglers bei einer kleinen Regelabweichung deutlich erhöhe, was aber leider auch die Schwingneigung wieder erhöht.

Gibt es eine bewährte Regler-Lösung für solche Fälle?

Das ist ein Blockschaltbild einer Steuerung und wir sollen das jetzt mit einem Beispiel machen.

Also wir sollen anstelle der begriffe in den kästchen die begriffe bei einem beispiel eintragen

zb wie hier mit der regelung gemacht (habe das beispiel einer heizung genommen)

Das ist ein Beispiel bei einer Regelung und dasselbe sollen wir halt jetzt mit einer steuerung machen und mit einem anderen beispiel.

würde mich über eure Hilfe freuen

Guten Abend.

Gegeben ist eine Kugelbahn, der ein runder Tisch ist, der auf drei um 115 Grad versetz angeordneten Armen ruht. Diese Arme haben eine Länge von 17.5 cm und ein Gelenk bei 7.2 cm. Der Antrieb soll über Rc servos erfolgen. Die Position der Kugel wird über eine Kamera festgelegt. Die Platte kann durch Verändern des Drehwinkels der Rc servos gekippt werden und die Kugel kann sich in x und y unterschiedlich stark beschleunigen.Weil wir ein instabiles System haben muss ich ein mathematisches Modell für die Regler Optimierung erstellen und das zweite newtonsche axiom anwenden. Die Kugel soll ein Tischtennisball sein und 1.8 Gramm wiegen und einen Durchmesser von 20 mm aufweisen. Des Weiteren findet Reibung Kunststoff auf Holz statt. Es ergibt sich noch ein Losbrechmoment, das einen Anstellwinkel von 0.9 grad aufweist. Die Stellzeit der servomotoren liegt bei 0.12 Sekunden für einen Winkel von 55 grad. Die Arme sind auf einer Kreisbahn mit einem Durchmesser von 20 cm an der Tischplatte befestigt. Dies entspricht dem Durchmesser der Kreisbahn auf der die Rotationsachsen der servomotoren liegen. Wie kann ich hier eine Differentialgleichung und die Übertragungsfunktion. Falls sie weiter führende Links haben, bitte weiter schicken, ich habe leider nichts dazu gefunden:( liebe Grüße

Wie komm ich auf die Zahl Kp ? Jemand ne Idee ?

Hallo,

ich habe eine Frage bezüglich der Definitionen der Größen eines Regelkreises, die mir nicht ganz klar sind.

Angenommen man möchte eine Variable z der Regelstrecke auf einen bestimmten Sollwert bringen.

z kann jedoch nicht direkt aus der Regelstrecke gemessen werden, aber durch eine andere messbare Größe der Regelstrecke mithilfe eines externen Geräts berechnet werden. Also die messbare Größe ist die Variable y und z kann durch z = f(y) berechnet werden. Das berechnete z wird dann zurückgeführt.

Ist in dem Fall y die Regelgröße, da es der Ausgang der Regelstrecke ist?
Oder ist z die Regelgröße und die Berechnung von z durch die Ausgabe y des eigentlich Systems gehört zur Regelstrecke?

Ich hoffe, ihr wisst was ich damit meine. Ich bin da gerade etwas verwirrt, was wozu gehört und was die eigentliche Regelgröße ist. Ich denke eigentlich, dass es die Variable z ist, aber dann müsste die Berechnung von z zur Regelstrecke gehören, oder?

Suche dringend die lösung für diese Aufgabe

Weiß einer warum bei 10s es eine doppelte polstelle ist?

hey schreibe demnächst eine regelungstechnik Klausur und da habe ich eine frage gestellt bekommen indem ich einen PI Regler auslegen soll und die Führungsübertragungsfunktion bestimmen. Danach soll ich das Einschwingverhalten skizzieren. Das Problem ist ich habe keine Komplex konjugierte Polpaare (Imaginäranteil)

kann man dies irgendwie dennoch berechnen und sizzieren?

weil bei Periodendauer, Überschwingzeit,Überschwingweite wird laut Formel wd= Der Imaginäranteil verlangt

• Könnte ihr mir den Unterschied erklären und auch die Einsatzort wo man besser den einen statt den anderen Motor nimmt?

Hallo, liebe Fachleute,

bisher dachte ich, die Temperatur in einem bestimmten Fach des Kühlschrankes sollte maximal um 1-2 Grad schwanken (also innerhalb einer Temperaturzone des Kühlschrankes). Nun muss mein Onkel aber seine Medikamente immer zwischen 2 und 8 Grad halten und wir haben mal nachgemessen.

Auch wenn die Kühlschranktür mehrere Stunden geschlossen war, ist die Temperatur direkt nach dem Öffnen beispielsweise im oberen Fach zwischen 5 und 10 Grad, meist ist sie aber so um 6 Grad. Das gleiche hat auch mein Onkel in seinem Kühlschrank beobachten können. Ja - wir haben mit verschiedenen Thermometern gemessen, die sich einig waren.

Ist das normal? Sind beide Kühlschränke kaputt?

Muss mein Onkel einen von diesen superteuren Medizin-Kühlschränken kaufen?

Danke für eine Antwort sagt Rosarot2007

Hallo,

aufgrund des Schulausfalls hatte mein Lehrer nicht die Möglichkeit, eine Neues Thema im Bereich Regelungstechnik mir zu erklären.

Jetzt bin ich bei gewissen Aufgaben ziemlich Ratlos.

Die Aufgaben:

1) Bestimmen Sie den Proportionalbeiwert des P-Reglers in Abbildung 3.50 so, dass die Regeldifferenz 5% beträgt (w=6 V).

2) Bei der P-Regelung kann die Regeldifferenz mit konstantem Proportionalbeiwert des Reglers durch ,,Manipulation'' des Führungsgrößenwertes Null werden. Auf welchen Wert muss die Führungsgröße verstellt werden, damit die Drehfrequenzregelung aus Abbildung 3.50 bei KPR = 8 die Drehfrequenz n = 600 min^-1 erreicht?

3) Bilden Sie einen Regelkreis mit folgenden Kenndaten nach: KPS = 0,85 ; T1= 2s ; T2=0,4s ; KPR=10 ; W=8.

3a) Korrigieren Sie den Proportionalbeiwert des P-Reglers so, dass die bleibende Regeldifferenz den Wert 10% nicht überschreitet.

3b) Korrigieren Sie den Proportionalbeiwert des P-Reglers so, das bei der Inbetriebnahme der Regelung die Führungsgröße nicht überschritten wird. Welche bleibende Regeldifferenz tritt hierbei auf?

3c) ,,Mainpulieren'' Sie die Führungsgröße so, dass die Regeldifferenz für den Proportionalbeiwert KPR=8 zu Null wird.

Ich habe Probleme beim bestimmen des Proportionalbeiwertes, und hoffe auf eure Hilfe. Ich vermute dass es sich bei der Aufgabe Nr. 1 um einen KPR wert von 16 handelt.

Dankeschön.

Hallo, ich stelle experimentell eine Übertragungsfunktion für einen Linearantrieb auf. Dafür gehe ich für die Modellstruktur von einem ITn-Glied (Übertragung angelegte Spannung zu Position) aus, wobei ich die Messdaten bei einem Spannungssprung aufzeichne.

Mein dafür geschriebenes Skript kann aufgrund der Steigung einer angenäherten Gerade und der Verzugszeit durch Faustformeln zwischen IT1 bis IT4-Glied unterscheiden. Das macht es auch soweit ganz gut... die Sprungantwort der aufestellten Übertragungsfunktion ist nahezu deckungsgleich mit den tatsächlichen Messwerten und es handelt sich offensichtlich um ein IT2-Glied..

Nun schwanken aber nach Normierung der Verstärkung auf 1 sowohl die Verstärkungsparameter als auch die Zeitkonstanten bei verschiedenen Spannungssprüngen. Also z.B. bei einem Sprung von 0 auf 10 V kommt eine normierte Verstärkung von K=50 heraus und bei einem Sprung von 0 auf 20 V ist K=54... die Unterschiede sind nicht wesentlich, aber sollte ich diese Abhängigkeit mit modellieren? Und wenn ja, wie? Reicht evtl. eine Mittelung.... der Regler muss später nur sehr kleine Sollwertsprünge ausregeln!

Bei sehr kleinen Spannungen lässt sich auch gar keine Gerade da reinlegen, weil eine Reibung überwiegt

Was ist der Unterschied zwischen technischen (Elektrotechnik, Automatisierungstechnik) und mathematischen Reglern?

Danke.

Hallo,

ich muss eine Regelung anhand folgender Kriterien bewerten, und die entsprechenden Kennwerte den folgenden Kriterien zuordnen :

-Die Stabilität

-Die Genauigkeit

-Die Dämpfung

-Die Schnelligkeit

-Und die Robustheit

Die Kennwerte:

Xm - Überschwingweite

Tcr - Anregelzeit

Tcs - Ausregelzeit

2Xs - Toleranzbereich

Was die Genauigkeit und die Schnelligkeit betrifft, bin ich mir im klaren:

Genauigkeit: Ja, die Regelung befindet sich im Toleranzbereich Xs und ist genau.

Schnelligkeit: Ich vermute, wie schnell die Reglung konstant im Toleranzbereich ist (Ich vermute dass es der Kennwert Tcs ist (wie lange die Ausregelzeit ist) )

Doch bei der Robustheit, Dämpfung und die Stabilität einer Regelung fällt mir leider nichts ein.

Ich hoffe auf eure Unterstützung, danke.

Hi, kann mir jemand kurz und knapp sagen was die Phasen- und Amplitudenreserve aussagt.

LG

Hallo,

ich soll die Differenzengleichung für einen PI-Regler aufstellen.

Im Skript haben wir dies anhand eines DT1-Reglers behandelt und sollen dies nun anwenden.

Mein erstes Problem besteht darin, dass ich für den PI-Regler eine andere Form der Übertragungsfunktion wählen würde als der Professor.

Da mir die Variante ohne Klammer " einfacher" erscheint.

Ich hoffe das dies so richtig ist und würde mich freuen wenn ihr mir helfen könntet!

Anbei mein Versuch:

Hallo Zusammen,

Ich beschäftige mich seit einiger Zeit mit der Idee eine alte Zentralheizung zu überarbeiten und in diesem Zusammenhang suche ich eine gute aber preiswerte Regelung. Benötigt wird eine Witterungsgeführte Regelung für 3 Mischerkreise, sowie Warmwasserbereitung, Pufferladung und Einbindung einer Solaranlage.

Ich suche also einen zuverlässigen aber auch günstigen Regler wie z.B. den GEMA Control 920 (von PLUM), o.ä.

Keine Grundsatzdiskussion über den Einsatz von „Billig“/Noname oder Eigenbau Lösungen, etc.

Vielen Dank für Hilfe und Antworten.

Hallo leute ich habe hier diese aufgabe teil b verstehe ich nicht ganz ?

hier die antwort von einem Freund die ich nicht ganz verstehe:

er sagt bei teil b , bei der anstiegsanfunktion 1/s^2 das ist klar das ist für t Transformiert. Und ich hätte es wie der das durchgestrichene einfach mit H(s) multipliziert. Aber das ist ja anscheinend falsch aber wie kommt es zustande:

Kann mir bitte jemand auf die Sprünge helfen und erklären wie dies bei der Laplacetransformation zustande kommt?

vielen vielen dank im vorraus !:)

Hallo liebe Community,

ich hätte eine allgemeine Frage zum Themenbereich der Steuerungstechnik.

Ich hab folgendes Aufgabentyp. Wir sollen halt bei dieser Aufgabe nur kurz eine Empfehlung geben. Ich weiss nicht wie ich hier herangehen soll:

Zur Aufgabe:

Gasbetriebene Heizungsanlage soll Brenngemisch zünden unter folgenden Bedienung:

• Gasversorgung hat einen Betriebsdruck von 20 mm Wassersäule
• Wasser im Heizungskreislauf hat einen Überdruck von 1 bar
• Lüfter erzeugt durch Ansaugen der Brennluft einen Überdruck von 10 mm Wassersäule im Brennraum
• Abdeckung Brennraum geschlossen

Durch welche Verschaltung von Schaltkontakten (Öffnern, Schliessern) könnte man gewährleisten, dass die Zündung nur bei der Erfüllung aller Voraussetzung erfolgen kann?

Mir fällt es an dieser Stelle schwer, wie ich herangehen soll. Was für Basics muss ich wissen, um solche Problemstellungen zu lösen? Ich bin für jeden Hinweis dankbar. Könnt Ihr mir evtl gute Seiten empfehlen, sodass ich mir das nötige Wissen für solche Problemstellungen aneignen kann. Ich hab schon die ganze Zeit recherchiert, aber nichts passendes Gefunden.