blockschaltbild Regelstrecke lösen (Regelungstechnik)?
Hi,
wie kann ich das zeichnerisch die Übertragungsfkt. lösen? Ich weiß nicht, was ich mit der 3 machen soll?! Wir haben hier zweimal eine Rückkopplung gegeben, aber ich verstehe nicht ganz wie ich die 3 richtig verschieben muss. Hat jemand eine Idee?
2 Antworten
Hätte wie von Lutz schon vorgeschlagen den Rückkopplungsblock zu einem Block zusammengefasst und dann den Summationspunkt des 3-Gliedes (rot) nach rechts (blau) verschoben:
Da kommt dann raus
Rechne aber nochmal nach - habs nur kurz überflogen.
EDIT:
Verschieben des einen Knoten nach rechts:
Und dann hat man das:
Weil das Signal vom "3" ja negativ in den unteren Pfad eingeht, der Rest aber positiv. Die originale Summationsstelle war ja genau so. Sie wurde nur nach rechts verschoben.
Für solche Umformungen gibt es immer mehrere Möglichkeiten - manche einfacher oder auch komplizierter.
Eine Lösung wäre z.B, dass Du die Funktion für die Gegenkopplung im oberen Zweig aufschreibst :
2*(1/s)/[1+(5/s)]=2/(s+5)
und dann die "3" über einen neuen Block mit dieser Funktion direkt an U(s) ankoppelst. Dann sind erst mal beide Zweige (oben und unten) entkoppelt.
Dieser neue Block liegt dann parallel zur unteren "2" und wird einfach dazu addiert (Vorwärtskopplung).
Dann kann man ja beide entkoppelten Zweige separat zusammenfassen und der Funktionen zum Schluss überlagern, um zu Y zu kommen.
Kannst du nochmal erklären, warum dort bei dem Summationspunkt + auf der rechten und - auf der linken Seite steht?