Regelungstechnik: Kennkreisfrequenz bestimmen?
Hallo Zusammen,
ich hänge an einer Aufgabe im Fach Regelungstechnik, bei der Ich die Strecke
F(s) = 3 / ((s+0,25)(s-0,25)) gegeben habe. Ich solle hierfür nun die Kennkreisfrequenz ermitteln.
Standartmäßig währe ich so vorgegangen:
Normale Übertragungsfunktion eines PT2-Systems:
F(s) = (Ks * wo^2) / (s^2 + s*D*w0*s + w0^2)
Auf diese Form möchte ich meine Strecke bringen um mittels Koeffizientenvergleich mein w0 zu erhalten.
Also F(s)= 3 / (s^2-0,0625)
--> Meine Dämpfung ist also 0 (ungedämpfte Schwingung) und meine Kennkreisfrequenz ist w0^2=-0,0625 --> w0 = 0,25i.
Ich habe hier aber eine Imaginäre Kennkreisfrequenz?? Was sagt mir das aus? Habe ich etwas falsch gemacht? Kann man die Kennkreisfrequenz bei ungedämpften PT2-Systemen eventuell gar nicht berechnen?
Danke schonmal für eure Hilfe
Gruß Carina
2 Antworten
Die Funktion Deiner Strecke F(s) hat also zwei reelle Pole: sn1=-25 (stabil) und sn2=+25 (instabil).
Die Strecke alleine verhält sich wie ein Verstärker, der gleichstrommäßig mitgekoppelt ist und sofort in die Sättigung geht - also gar keine Frequenzeigenschaften aufweist.
Sollt Ihr wirklich die Frage für die Strecke allein beantworten - nicht für einen geschlossenen Regelkreis mit Fs und einem Regler?
Hallo Lutz28213,
danke schonmal für deine Antwort.
Ich es für die Strecke alleine. (Am Ende will ich dann noch eine Sinnvolle Abtastzeit für die Strecke finden, für die ich eben mein w0 benötigen würde
Hallo Lutz28213,
danke schonmal für deine Antwort.
Ich es für die Strecke alleine. (Am Ende will ich dann noch eine Sinnvolle Abtastzeit für die Strecke finden, für die ich eben mein w0 benötigen würde)