Hallo zusammen,

ich habe beim erstellen eines Regelkreises das Problem wie der Feedback Befehl zu füttern ist. Der Regelkreis besteht aus dem Vorwärtspfad K, G1 ,G2 und dem Rückpfad GM

Dafür brauche ich folgende Übertragungsfunktionen

von der Führungsgröße zur Regelgröße: feedback( K*G1*G2,GM)

von der Führungsgröße zur Stellgröße:feedback(?,?)

von der Störgröße zur Regelgröße:feedback( ?,?)

von der Störgröße zur Stellgröße:feedback( ?,?)

Über eine saubere Erklärung des feedbacks Befehls wäre ich sehr dankbar, da ich die ganzen Übertragungsfunktionen für weitere Simulationen benötige