Pid regler? Kann mir einer das Bild erklären?
1 Antwort
Ich versuche, das mal zu deuten.
Der P-Anteil (proportional) wird über den unteren Hebel vermittelt. Die Höhe des Schwimmers wirkt direkt auf das Ventil. Je mehr der Füllstand von seinem Sollwert abweicht, desto mehr wird das Ventil geöffnet oder geschlossen.
Der I-Anteil (integral) wird über den Motor vermittelt. Je länger der Füllstand von seinem Sollwert abweicht, desto mehr wird das Ventil geöffnet oder geschlossen.
Der D-Anteil (differentiell) wird über den oberen Hebel und den Stoßdämpfer vermittelt. Wenn sich der Füllstand plötzlich ändert, schlägt das sofort voll auf das Ventil durch, solange bis der Öldruck im Stoßdämpfer wieder ausgeglichen ist.
Der rechts am Schwimmer und links am unteren Teil der Feder hängt.
....über die Feder. Also mit einer relativ kleinen "nachgebenden" Wirkung (Prinzip P-T1). Ähnliches gilt auch für den D-Anteil. Reines D-Verhalten ist technisch unmöglich - in der Praxis immer D-T1.
Welchen unteren Hebel ?