Regelungstechnik. Kann mir jemand bei dieser Aufgabe helfen Übertragungsfunktion berechnen?

Hallo,

ich bin etwas am verzweifeln, da ich die folgende Aufgabe (Bild füge ich ein) einfach nicht lösen kann und nächste Woche schon eine Klausur schreibe. Da ich leider ich keine Lösung zu dieser Aufgabe habe hoffe ich, dass mir hier vielleicht jemand weiterhelfen kann. 

Bei Aufgabenteil a) , möchte der Professor sicherlich eine rechnerische Begründung haben? Mir ist nur klar, dass es durch den vorhandenen I-Anteil keine bleibende Regelabweichung mehr gibt.

b) Ich würde Ti=4 wählen, da wir in einer anderen Aufgabe mal gesagt haben, dass man für Ti einfach den langsamsten Pol wählen kann.

c) 

Die erste Bedingung, dass alle Polynomkoeffizienten größer 0 sind ist erfüllt.

Die zweite Bedingung entfällt, da es nur ein Polynom 2.Ordnung ist

Aber was ist denn nun mein Kr??

d) Das Wok Verfahren bekomme ich einigermaßen hin, aber auch hier wäre ein Ergebnis schön.

e) & f) bin ich komplett ahnungslos

und bei g) würde ich sagen (bzw. steht im Skript: Messrauschen, Forderung nach Stabilität, Max. zulässige Stellausschläge ( Belastung der Aktoren)

es wäre super wenn mir jemand hierbei weiterhelfen könnte!

Hier die Aufgabe:

In einem verfahrenstechnischen Prozess soll mit einem PI-Regler die Temperatur geregelt werden. Für das Stellübertragungsverhalten wurde die folgende Übertragungsfunktion ermittelt (zwecks Vereinfachung dimensionslos, Zeitbasis: Minuten): 

G(s) = ______5_____ (s+4)^2+(s+10)

 a) 8 Zeigen Sie, dass es mit dem PI-Regler beim Führungssprung keine bleibende Regelabweichung gibt.

b) 3 Wählen Sie einen geeigneten Wert für die Integrationszeit TI des PI-Reglers. Dieser Wert gilt für alle nachfolgenden Teilaufgaben.

c) 8 Bestimmen Sie mit dem Hurwitzkriterium den Bereich der Reglerverstärkung KR, für den der geschlossene Regelkreis asymptotisch stabil ist.

d) 14 Bestimmen Sie mit dem WOK-Verfahren eine geeignete Reglerverstärkung. Hinweis: Es reicht die „Markierung“ des entsprechenden Punktes auf der mit Hand skizzierten WOK.

e) 3 Schätzen Sie die Frequenz der Dauerschwingung an der unter b) ermittelten Stabilitätsgrenze für KR.

f) 4 Schätzen Sie grob ab, nach welcher Zeit Ihre Regelung mit den oben gefundenen Reglerparametern bei einem Sollwertsprung den neuen Sollwert angenommen hat.

g) 3 Nennen Sie 3 Gründe, die in Theorie und/oder Praxis die Reglerverstärkung nach oben beschränken

Schule, Technik, Regelungstechnik, Technologie, Frequenz
Arbeit am PC schädlich wegen Epilepsie?

Hallo zusammen,

ich habe einige Bücher zu diesem Thema gelesen, aber nichts ganz genaues gefunden.

Ich bin seit Jahren Epileptiker. Ich hatte bisher zwei richtige Anfälle. Der erste und einer, der beim Schlafentzugs EEG ausgelöst wurde, nachdem mir geraten wurde, meine Medikamente abzusetzen.

Ich habe eine idiopathisch primär generalisierte Epilepsie und nehme Levetiracetam (Keppra).

Da ich nach erfolgreicher Behandlung schon rückfällig wurde und ich auch z. B. während des Sportunterrichts Anfälle gerade noch verhindern konnte, habe ich bedenken.

Ja erstmal: Ja, ich merke vorher, ob ein Anfall auf mich zukommt. Ich kanns mir nicht erklären, aber auch den ersten habe ich vorher gespürt. Natürlich dachte ich, es sei Müdigkeit oder ein Kollaps (ca. 3-4 Minuten vor dem Anfall).

So konnte ich mir im Sportunterricht z. B. schnell davor Diazepam in die Nase sprühen und diesen verhindern.

Ich bin auch nicht Anfällig für Licht mit hohen Frequenzen, bzw. war es vorher. Bei meiner Abschlussparty wurde, trotz des Verbots, das Flackerlicht angemacht. Kurz darauf wurde ich spontan müde, schwach und bekam leichte Kopfschmerzen. Das hat mir etwas zu denken gegeben, was mein Arzt einst sagte. Er meinte, bestimmte Bildschirme (vor allem die alten), die zwischen 40 und 60 Hz laufen, könnten die Epilepsie provozieren.

Ich hatte vorher einen PC mit einem 60 Hz Bildschirm, habe jetzt einen Monitor mit 144 Hz. Ich will jetzt nicht sagen, dass der Laptop meinen Gesundheitsstatus irgendwie verschlechtert, aber es könnt sein.

Jetzt kommt der Kern der Frage. Ich fange bald einen Job in einer Behörde an und muss dort viel mit Computern arbeiten. Kann dies Einfluss auf die Epilepsie haben?

Ihr könnt alles schreiben, was ihr vermutet.

Bitte schreibt aber ob ihr Epileptiker seit, ein Angehöriger oder ob ihr z.B. nur eine Vermutung habt.

Danke ;-)

Gesundheit, Epilepsie, Gesundheit und Medizin, Frequenz, Anfall
Radio (FM) Strahlungsverhalten?

Ich hab mir letztens einen FM Transmitter (im Video zu sehen) besorgt und war sehr beeindruckt. Allerdings habe ich bemerkt wenn man ihn lädt über Micro USB, dann hat er eine extrem große Reichweite (ca. 5km (ja wirklich, fucking 5 Kilometer. Sogar durch ein paar Bäume und eine Wand )). Auch wenn er auf einen Metallgegenstand steht. Steht er z.B. auf Holz (oder irgend einen anderen Nichtleiter) so ist die Reichweite klein (ca. 4m). Im Video ist ein Radio zuhören, eingestellt auf einen Radiosender und der FM Transmitter ist auf die selbe Frequenz eingestellt. Die Frequenz vom Transmitter kommt nicht mehr hin bis zum Radio (Man hört also den Radiosender). Jedoch wenn ich meine Hand über den FM Transmitter halte so kommt auf einmal die Frequenz bis zum Radio. Genauso wie wenn man ihn lädt, er auf einen Leiter Gegenstand steht oder einfach nur an ein Microusbkabel angesteckt ist. Meine Fragen:

  • 1. Ist die Strahlung von so einem FM Transmitter schädlich für den Körper (Krebs)?
  • 2. Ist so ein FM Transmitter überhaupt erlaubt(Nachbarn hören vielleicht mit)?
  • 3. Warum ist das so, wenn ich meine Hand drüber halte, er auf irgendeinen Leiter steht oder ein Kabel drin steckt. Dass sich die Reichweite vergrößert?

Gruß

https://www.youtube.com/watch?v=NMiR8f9ukBU

Musik, Technik, Netzwerk, Elektrik, Radio, Strahlung, Physik, Technologie, Verbindung, Frequenz, krebserregend, Auto und Motorrad

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