Kann mir jemand das Ende von Fate/Zero erklären?

hey, ich habe mir vor kurzem den Anime Fate/Zero angeschaut und fande ihn wirklich spannend und sehr cool. Doch leider habe ich das Ende bzw die gesamte letzte Folge nicht ganz verstanden. Ich würde daher die dinge die ich nicht ganz verstanden habe hier mal erläutern und würde mich freuen wenn mir diese jemand erklären könnte da ich sonst nicht mehr zur ruhe komme xD
Also, fangen wir mal an. Da erste wäre die gesamte szene mit kiritsugo und dem heiligen gral in der gestalt von irisviel. So wie ich das richtig verstanden habe hat ihm der gral den frieden mit seiner familie versprochen doch er entschied sich dagegen da er lieber mehr menschen retten will. keine ahnung ob das so richtig ist...
Das zweite wäre das ich nicht so ganz verstehe wieso lanzelot verrückt geworden ist. Das dritte wäre wieso, nachdem kiritsugo das angebot abgelehnt hat und saber den gral zerstören wollt sich am himmel ein tor öffnete und diese lava artige flüssigkeit herausfloss und die stadt in schutt und asche gelegt hat. Das nächste wäre wieso kirei auf einmal wiederbelebt wurde. Und das letzte wäre wieso saber auf einmal wieder auf dem schlachtfeld mit all ihren toten soldaten war. wieso ist sie wieder dort?
so das war das was ich gar nicht gecheckt habe. Jetzt bräuchte ich noch einmal eine bestätigung ob ich das ende halbwegs richtig interpretiert habe. Kiritsugo wollte mit hilfe des grals frieden bringen doch der gral hat ja dann so vielen menschen das leben gekostet. Und als kiritsugo den kleinen jungen gefunden hat war er so glücklich weil er dadurch für sich die bestätigung als rechtfertigung für sein tun bekommen hatte. Und dadurch kann er frieden finden. Ist das grob richtig? Naja, danke schon mal im voraus :D

Anime, Psychologie, fatezero

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