Wie Schließe ich ein Adam-6066 richtig an? Was ist Iso GND und wie schließ ich es richtig an?

Ich habe schon mit Raspberry und andere Schaltmodule Rum gespielt.
Dort möchte ich Digitale Inputs auslesen und Digitale Ausgänge schalten.

Jedoch beim Anschließen von Adam-6066 komme ich an meine grenze.

Anleitung vom ADAM-6066

Wo muss ich das Iso GND anschließen ?

Momentan habe ich es an die Erde Angeschlossen, damit funktioniert das reine Auslesen der Digitale DI sehr gut. Nur wenn ich jetzt die RL0 auf True setze, wird das DI0 automatisch False, obwohl es eigentlich True muss anzeigen.
Genau das gleiche ist, wenn ich RL1 auf true setze wird DI1 auf einmal False , obwohl true richtig ist. Wenn alle RL False sind, geben alle DI den richtigen Status weiter.

Angeschlossen habe ich es folgend:

RL .. + = werden mit 24 V Spannung versorgt.
RL .. - = kleine Motor (Verbraucher) , der gesteuert wird.

DI ... =Ausgang eines anderen DIO, wo ich messen will ob dort 24 V anliegen oder nicht.
Iso Gnd = PE (Erde)

+Vs = Plusseite vom 24 V Netzteil, hier liegen 24 V an
GND = Minusseite vom 24 Netzteil

Vorher hatte ich Iso Gnd an die Masse also an die Minusseite der 24 V Netzteil angeschlossen, damit hat es leider nicht funktioniert.

Bei einem RevPi war der Anschluss immer leicht, da ich genau wusste wo ich Plus, Minus (GND) und Erde anschließen muss. Hier verstehen ich nicht wie ich das Iso GND richtig anschließe das zum Schluss alles funktioniert.
Schonmal Danke für eure Hilfe :)

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Elektronik, Elektrotechnik, Adam, EDV, Informatik, Raspberry Pi

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