Ersatz für delay(); in einem Arduino Nano gesucht?
ich benötige einen Ersatz für Delay, der die Ausführung von Subroutinen nicht behindert.
Es geht mir dabei nicht um das Blinken einer LED, sondern um die exakte Taktung mit der void loop() wiederholt wird.
hat hier jemand eine schlaue Idee
void loop() {
DateTime now = rtc.now();
// Delay-Ausgleich für den Countdown
if (Timer == 0) {
Timer = Countdown;
}
if (timeshift < 4)
{
timeshift++;
}
else
{
timeshift = 0;
Timer--;
}
Temperatur = rtc.getTemperature();
Temperatur = (float)Temperatur;
//Sonnenrichtungssensoren auslesen
LDR_up = analogRead(A0) + 20; // Sensorkalibrierung
LDR_west = analogRead(A2) + 45; // Sensorkalibrierung
LDR_east = analogRead(A3);
LDR_down = analogRead(A3);
Gesamtwert = LDR_up + LDR_west + LDR_east + LDR_down; // Gesamtmenge Licht
if (Helligkeitsglaettung > 0)
{
smooth_lumen();
}
else
{
GM_Lumen = round(Gesamtwert / 10)*10;
}
//Zeitformatierung Countdown
hours = floor(Timer/3600);
minutes = floor(Timer/60-(hours*60));
seconds = floor(Timer-((hours*3600)+(minutes*60)));
//Potiprozent berechnen
Potentiometerwert = analogRead(A6);
Potentiometerdifferenz = Potentiometerwert - Potentiometerminimum;
Potentiometerproz = 50.0 / Potentiometermax * Potentiometerdifferenz;
Potentiometeranz = 100 - (int)Potentiometerproz;
// Hinweise zur Richtungssteuerung:
// digitalWrite(RELAISX, HIGH); // LOW = nach Osten HIGH = nach Westen
// digitalWrite(RELAISZ, LOW); // LOW = nach Oben / HIGH = nach Unten
// digitalWrite(RELAIS_PowerX, LOW); // LOW = Power On / HIGH = Power off
// digitalWrite(RELAIS_PowerZ, LOW); //LOW Power On / HIGH = Power off
anemometer(); // Anemometer auswerten
// Wetter- und Lichtabhängiger Algorithmus für die Solarsteuerung
if (now.hour() == 3 && now.minute() == 0 && now.second() == 0) // Zeitpunkt für Korrektur der horizontalen 0-Position
{
angel_reset = 1;
}
if (Temperatur > Mindesttemperatur)
{
if (Windmaximum < rpm)
{
storm_protection();
}
else if(angel >= -30 && angel_reset == 1)
{
angle_reset();
}
else if (GM_Lumen < Mindesthelligkeit)
{// zu wenig Licht - die Anlage soll in die Neutralstellung fahren
neutral_position();
}
else // Nachfuehrung im Normalbetrieb
{
solar_move();
}
}
// Anzeige für HD44780 2004 LCD (i2c) Display formatieren
show_display();
delay(200);
}
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