Wie und wo willst du die CD danach abspielen?
Wenn du die CD mit dem Video an einem PC ansehen willst, spielt es keine Rolle welches Format. Du kannst einfach die Videodatei so wie sie ist auf die CD brennen.
Wenn du eine Video CD (VCD) brauchst, die in einem DVD Player oder ähnlichem funktioniert, dann musst du das Video auf MPEG-1 mit 352 × 288 Auflösung und 25FPS umwandeln und gemäss "White-Book Standard" auf die CD brennen. Ich würde aber unbedingt eine Software dazu nehmen wo das Video in das richtige Format konvertiert und auch gleich brennt. Dann bist du sicher, dass auch alles stimmt.
Als Brenn-Software eignen sich Nero (Testversion) oder VCDEasy und ähnliche...