Schrittmotoren welche Treiber?

Hallo,

Ich bin aktuell dabei, mir einen kleinen Roboterarm zu bauen. Dafür habe ich folgende Schrittmotoren gekauft:

STEPPERONLINE Schrittmotor 5 Pack Nema 17 Bipolar 42Ncm 1.5A 42x42x39mm 4 Drähte mit 1m Kabel & Verbinder für 3D-Drucker/CNC Fräsmaschine, Black https://amzn.eu/d/cyVuzSr

Leider bin ich mir jetzt nicht sicher welches Netzteil und vorallem Treiber ich dafür kaifen sollte...

Zuhause habe ich noch ein paar A4988 Treiber für 3d drucker, allerdings habe ich die Sorge das diese Überhitzen (Der arm soll auch ein wenig Gewicht bewegen können)

Und welches Netzteil empfiehlt ihr? Ich hätte gerne 24V für mehr Drehmoment.

W=V×A sollte ja ergeben, das bei 5×1,5A Motoren bei 24 Volt 240 Watt gebraucht werden. Reicht das oder sollte ich das Netzteil lieber großzügig Dimensionieren?

Vielen dank!

Watt, Ampere, Arduino
Kann man eine PA Anlage draußen mit einem Akku betreiben bzw. wie lange?

Ein Kumpel von mir hat sich einen Partylautsprecher mit Akku geholt mit 240W (70W im Akkubetrieb) und maximal 100 db. Die Batterie hält dort auf maximaler Lautstärke ungefähr 4h, aber ich weiß leider nicht, wie groß der Akku ist.

Uns beiden ist die allerdings zu leise.

Bei mir zu Hause hab ich einen 2100W Lautsprecher ohne Akku mit max. 130 Dezibel.

Den hier: https://www.thomann.de/de/rcf_art_915_a.htm

Ich habe versucht herauszufinden, wie viel Strom der verbraucht.

Es gibt ja im Internet für ca. 200€ Akkuboxen mit Steckdose (ca.150Wh/40.000MAh; 230V; 200W)

Auf verschiedenen Websiten bin ich dann zu den Ergebnissen gekommen, dass der Lautsprecher unter Volllast entweder 8 min, 1h, oder 8h mit den zuvor genannten Akkuboxen hält. Nach 2 Stündiger Recherche hab ich nicht herausfinden könnten, welche der Antworten am ehesten zutrifft.

Zu Beginn habe ich mir auch die Frage gestellt, ob man den 2100W Lautsprecher überhaupt mit einem Akku, der nur 200W ausgibt, betreiben kann. Allerdings habe ich ein Video mit genau diesem Lautsprecher gefunden, wo das jemand draußen macht. Leider weiß ich aber nicht, wie viel leiser die Anlage dadurch ist bzw. wie lange der Akku dann hält.

Viel mehr als 200€ will ich für so eine Akkubox aber auch nicht ausgeben und dafür einen Stromgenerator mit Benzin zu kaufen, stelle ich mir für den Outdoor betrieb auch sehr unpraktisch vor.

Also meine Frage: Kann man die 2100W Anlage draußen ohne großen Leistungsverlust irgendwie 4h im Durchschnitt verwenden (4h nicht mit 10% Lautstärke, sondern schon ordentlich laut) ohne mehr als 200€ für die Stromquelle auszugeben? Wenn nicht, gibt es irgendwelche Alternativen mit gutem und lautem (min. 120 Dezibel Peak) Outdoor Sound unter 1000€?

Würde mich sehr über Antworten freuen, da ich mittlerweile verzweifelt vom recherchieren bin.

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