Wieso das mit sin und cos? Ist z.B. die y-Koordinate von r sinus weil sinus in einem Kreis bedeutet, wie weit hoch oder runter, dasselbe mit Cos bei der X-Koordinate, nur mit links oder rechts? und v ist dann einfach die Ableitung von X, oder? Und wenn es ein 2D, kreis, wieso hat der Radius noch eine Z-Koordinate? Oder bedeutet r nicht Radius?
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