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Das kommt sehr stark auf die Art vom Auto an...
Bei einem Diesel oder Benzinmotor mit viel Drehmoment kannst du die Kupplung meistens schon etwas kommen lassen, ohne vorher Gas zu geben. Bei einem kleineren Benzinmotor ohne viel Drehmoment, musst du zwingend etwas Gas geben, sonst kommst du fast nicht vom Fleck.
Die Kupplung selber kann das vorgehen aber auch beeinflussen. Wenn du eine knappe Kupplung ohne viel Weg hast, dann ist vorher schon etwas Gas geben eine gute Idee. Wenn die Kupplung eher schwammig ist und viel Weg hat bis sie einkuppelt, dann kannst du auch etwas später anfangen Gas zu geben...