Warum hat man mehr PS, wenn man den Katalysator vom Auto entfernt?

Hat man gar nicht. Zu Zeiten, als man den Katalysator einfach nur in bestehende Auspuffanlagen integriert hat, hat sich der Strömungswiderstand stärker als vorgesehen erhöht, damit den Füllungsgrad der Zylinder verschlechtert, damit die Leistung reduziert.

Heutzutage wird das Auto mit Katalysator bereits entwickelt, mit dem höheren Strömungswiderstand kann man eine größere Ventilüberschneidung nutzen, ohne, dass Frischgas verloren geht, womit man wieder die maximal mögliche Leistung hat. Ohne Katalysator würde Frischgas verloren gehen und so sich Füllungsgrad und damit die Leistung verschlechtern.

Die Leistung wird dann möglicherweise sinken, weil in einem präzise aufeinander abgestimmten Ganzen zwei wichtige Komponenten, Katalysator und Lambdasonde verändert werden.

Weil dann das Abgas wesentlich besser abfließen kann und man nicht mehr soviel Gegendruck hat beim Auslassventil.