Hallo, ich soll entscheiden welches Bild Steuerung oder eine Regelung ist und begründen komme aber nicht weiter weil im Internet nur komplizierte Texte stehen..

Ich hoffe mir kann jemand helfen...

Danke schon mal im Voraus!!

Die beiden Bilder zur Aufgabe:

Hier noch mal die Aufgabenstellung:

Entscheide bei beiden Beispielen, ob es sich um eine Steuerung oder um eine Regelung handelt und skizziere die entsprechenden Signalflussbilder dazu.

Hallo!

Ich versuche gerade, einen PID-Regler für einen Ofen zu bauen und zu programmieren. Alles funktioniert soweit, ich habe zunächst einen Sprung auf 500°C auf das System gegeben und den Regler auf [P=1,I=0,D=0] eingestellt. Nun will die Ergebnisse auswerten.

Jetzt frage ich mich aber:

1: Muss ich eine sehr viel höhere Temperatur eingeben, sodass die Temperatur gegen einen Wert konvergiert?

Ich möchte meine Parameter nach dem Ziegler-Nichols-Verfahren abschätzen und habe bisher keine einfache Erklärung gefunden, wie ich eine solche Aufnahme durchführe.

Anbei die bisher aufgenommene Kurve und deren numerische Ableitung. Aus dem Maximum der Ableitung (oder dem ihres gleitenden Mittelwerts) habe ich den Wendepunkt bestimmt.

Grüße an Alle!

Bei diese Thema verstehe ich Vieles nicht.

1. Was ist Steuern+Schaltvorgang?

2. Was kann man steuern? (Beispiele)

3. Wie funktioniert ein Bimetall und wo ist es verwendet?

4. Wann schließt sich das Stromkreis?

Also, bevor jemand fragt warum ich nicht selber auf Google recherchiere. Ich habe versucht zu verstehen was ich im Google über diese Thema gefunden habe, aber es wird zu kompliziert erklärt. Deutsch ist nicht meine Muttersprache.

Hey Community,

ich bin um jede Antwort dankbar. Ich weiß, dass man mit dem TIA-Portal eine SPS programmieren kann (ich hoffe zumindest, dass ich da richtig liege). Was ist dann das PCS7? Eine "einfache" Antwort habe ich nicht wirklich gefunden. Deshalb bin ich mir sicher, dass mir hier weitergeholfen werden kann.

PCS7 ist ja, nehme ich an, auch ein Programm. Vielleicht auch Bestandteil vom TIA-Portal. Das ist wahrscheinlich nur mehr visualisiert und graphisch. Kann das sein?

Hallo,

es geht darum ein mechatronisches System zu positionieren. Ein Effekt, der bei einem System sehr auffällig auftritt ist, dass kurz vor Erreichung des Zielwerts der Regler "festhängt" und sich das System ab da nur sehr langsam zum Sollwert bewegt (charakteristisch hat das eine Art Treppenstufenform).

Dies kann ich verbessern, indem ich den Integralanteil des Reglers bei einer kleinen Regelabweichung deutlich erhöhe, was aber leider auch die Schwingneigung wieder erhöht.

Gibt es eine bewährte Regler-Lösung für solche Fälle?

Das ist ein Blockschaltbild einer Steuerung und wir sollen das jetzt mit einem Beispiel machen.

Also wir sollen anstelle der begriffe in den kästchen die begriffe bei einem beispiel eintragen

zb wie hier mit der regelung gemacht (habe das beispiel einer heizung genommen)

Das ist ein Beispiel bei einer Regelung und dasselbe sollen wir halt jetzt mit einer steuerung machen und mit einem anderen beispiel.

würde mich über eure Hilfe freuen

Guten Abend.

Gegeben ist eine Kugelbahn, der ein runder Tisch ist, der auf drei um 115 Grad versetz angeordneten Armen ruht. Diese Arme haben eine Länge von 17.5 cm und ein Gelenk bei 7.2 cm. Der Antrieb soll über Rc servos erfolgen. Die Position der Kugel wird über eine Kamera festgelegt. Die Platte kann durch Verändern des Drehwinkels der Rc servos gekippt werden und die Kugel kann sich in x und y unterschiedlich stark beschleunigen.Weil wir ein instabiles System haben muss ich ein mathematisches Modell für die Regler Optimierung erstellen und das zweite newtonsche axiom anwenden. Die Kugel soll ein Tischtennisball sein und 1.8 Gramm wiegen und einen Durchmesser von 20 mm aufweisen. Des Weiteren findet Reibung Kunststoff auf Holz statt. Es ergibt sich noch ein Losbrechmoment, das einen Anstellwinkel von 0.9 grad aufweist. Die Stellzeit der servomotoren liegt bei 0.12 Sekunden für einen Winkel von 55 grad. Die Arme sind auf einer Kreisbahn mit einem Durchmesser von 20 cm an der Tischplatte befestigt. Dies entspricht dem Durchmesser der Kreisbahn auf der die Rotationsachsen der servomotoren liegen. Wie kann ich hier eine Differentialgleichung und die Übertragungsfunktion. Falls sie weiter führende Links haben, bitte weiter schicken, ich habe leider nichts dazu gefunden:( liebe Grüße

Wie komm ich auf die Zahl Kp ? Jemand ne Idee ?

Hallo,

ich habe eine Frage bezüglich der Definitionen der Größen eines Regelkreises, die mir nicht ganz klar sind.

Angenommen man möchte eine Variable z der Regelstrecke auf einen bestimmten Sollwert bringen.

z kann jedoch nicht direkt aus der Regelstrecke gemessen werden, aber durch eine andere messbare Größe der Regelstrecke mithilfe eines externen Geräts berechnet werden. Also die messbare Größe ist die Variable y und z kann durch z = f(y) berechnet werden. Das berechnete z wird dann zurückgeführt.

Ist in dem Fall y die Regelgröße, da es der Ausgang der Regelstrecke ist?
Oder ist z die Regelgröße und die Berechnung von z durch die Ausgabe y des eigentlich Systems gehört zur Regelstrecke?

Ich hoffe, ihr wisst was ich damit meine. Ich bin da gerade etwas verwirrt, was wozu gehört und was die eigentliche Regelgröße ist. Ich denke eigentlich, dass es die Variable z ist, aber dann müsste die Berechnung von z zur Regelstrecke gehören, oder?

Suche dringend die lösung für diese Aufgabe

Weiß einer warum bei 10s es eine doppelte polstelle ist?

hey schreibe demnächst eine regelungstechnik Klausur und da habe ich eine frage gestellt bekommen indem ich einen PI Regler auslegen soll und die Führungsübertragungsfunktion bestimmen. Danach soll ich das Einschwingverhalten skizzieren. Das Problem ist ich habe keine Komplex konjugierte Polpaare (Imaginäranteil)

kann man dies irgendwie dennoch berechnen und sizzieren?

weil bei Periodendauer, Überschwingzeit,Überschwingweite wird laut Formel wd= Der Imaginäranteil verlangt

Hallo,

aufgrund des Schulausfalls hatte mein Lehrer nicht die Möglichkeit, eine Neues Thema im Bereich Regelungstechnik mir zu erklären.

Jetzt bin ich bei gewissen Aufgaben ziemlich Ratlos.

Die Aufgaben:

1) Bestimmen Sie den Proportionalbeiwert des P-Reglers in Abbildung 3.50 so, dass die Regeldifferenz 5% beträgt (w=6 V).

2) Bei der P-Regelung kann die Regeldifferenz mit konstantem Proportionalbeiwert des Reglers durch ,,Manipulation'' des Führungsgrößenwertes Null werden. Auf welchen Wert muss die Führungsgröße verstellt werden, damit die Drehfrequenzregelung aus Abbildung 3.50 bei KPR = 8 die Drehfrequenz n = 600 min^-1 erreicht?

3) Bilden Sie einen Regelkreis mit folgenden Kenndaten nach: KPS = 0,85 ; T1= 2s ; T2=0,4s ; KPR=10 ; W=8.

3a) Korrigieren Sie den Proportionalbeiwert des P-Reglers so, dass die bleibende Regeldifferenz den Wert 10% nicht überschreitet.

3b) Korrigieren Sie den Proportionalbeiwert des P-Reglers so, das bei der Inbetriebnahme der Regelung die Führungsgröße nicht überschritten wird. Welche bleibende Regeldifferenz tritt hierbei auf?

3c) ,,Mainpulieren'' Sie die Führungsgröße so, dass die Regeldifferenz für den Proportionalbeiwert KPR=8 zu Null wird.

Ich habe Probleme beim bestimmen des Proportionalbeiwertes, und hoffe auf eure Hilfe. Ich vermute dass es sich bei der Aufgabe Nr. 1 um einen KPR wert von 16 handelt.

Dankeschön.

Hallo, ich stelle experimentell eine Übertragungsfunktion für einen Linearantrieb auf. Dafür gehe ich für die Modellstruktur von einem ITn-Glied (Übertragung angelegte Spannung zu Position) aus, wobei ich die Messdaten bei einem Spannungssprung aufzeichne.

Mein dafür geschriebenes Skript kann aufgrund der Steigung einer angenäherten Gerade und der Verzugszeit durch Faustformeln zwischen IT1 bis IT4-Glied unterscheiden. Das macht es auch soweit ganz gut... die Sprungantwort der aufestellten Übertragungsfunktion ist nahezu deckungsgleich mit den tatsächlichen Messwerten und es handelt sich offensichtlich um ein IT2-Glied..

Nun schwanken aber nach Normierung der Verstärkung auf 1 sowohl die Verstärkungsparameter als auch die Zeitkonstanten bei verschiedenen Spannungssprüngen. Also z.B. bei einem Sprung von 0 auf 10 V kommt eine normierte Verstärkung von K=50 heraus und bei einem Sprung von 0 auf 20 V ist K=54... die Unterschiede sind nicht wesentlich, aber sollte ich diese Abhängigkeit mit modellieren? Und wenn ja, wie? Reicht evtl. eine Mittelung.... der Regler muss später nur sehr kleine Sollwertsprünge ausregeln!

Bei sehr kleinen Spannungen lässt sich auch gar keine Gerade da reinlegen, weil eine Reibung überwiegt

Was ist der Unterschied zwischen technischen (Elektrotechnik, Automatisierungstechnik) und mathematischen Reglern?

Danke.

Hallo,

ich muss eine Regelung anhand folgender Kriterien bewerten, und die entsprechenden Kennwerte den folgenden Kriterien zuordnen :

-Die Stabilität

-Die Genauigkeit

-Die Dämpfung

-Die Schnelligkeit

-Und die Robustheit

Die Kennwerte:

Xm - Überschwingweite

Tcr - Anregelzeit

Tcs - Ausregelzeit

2Xs - Toleranzbereich

Was die Genauigkeit und die Schnelligkeit betrifft, bin ich mir im klaren:

Genauigkeit: Ja, die Regelung befindet sich im Toleranzbereich Xs und ist genau.

Schnelligkeit: Ich vermute, wie schnell die Reglung konstant im Toleranzbereich ist (Ich vermute dass es der Kennwert Tcs ist (wie lange die Ausregelzeit ist) )

Doch bei der Robustheit, Dämpfung und die Stabilität einer Regelung fällt mir leider nichts ein.

Ich hoffe auf eure Unterstützung, danke.

Hi, kann mir jemand kurz und knapp sagen was die Phasen- und Amplitudenreserve aussagt.

LG