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Ich bin kein Experte aber die Taube schaut aus, als wäre sie momentan in dem Alter, wo es normal ist, dass sie nicht mehr im Nest sitzt sondern draußen sitzt, während sich die Eltern noch um sie kümmern.
Ich würde dir empfehlen, die Taube erstmal alleine auf dem Balkon zu lassen, die Wahrscheinlichkeit ist hoch, dass die Eltern in der Nähe sind und sie füttern.
Sollte sie mit der Zeit immer schwächer und hungriger wirken, würde ich mich an eine*n Tierärzt*in oder an eine Wildtierauffangstation in deiner Nähe wenden.
Viel Glück an dich und die kleine Taube! 🕊
(PS.: das mit den "Duftmarken", von denen Maja erzählt, ist Quatsch, aber anfassen solltest du - wegen Krankheiten und Verletzungsgefahr - trotzdem vermeiden)