Tiere tragen auch keine Kleidung, also du siehst ihren ganzen Körper.
Adam und Eva hatten einen freien Willen, aber keine Erkenntnis, weshalb es sie nicht störte, dass sie nackt waren, da es ihnen nicht aufgefallen ist oder sie das noch nicht kannten. Genauso konnten sie nicht zwischen Gut und Böse entscheiden.
Sie waren wie ein heutiges Kleinkind, dass völlig unschuldig ist, egal was es tut, und das nackt herumläuft, ohne zu wissen, das es peinlich ist, weil es das alles noch nicht weiß bzw. kennt.
Als sie aber vom Baum der Erkenntnis gegessen haben, kamen ihnen diese Erkenntnisse, weshalb ihnen erst dann ihre Nacktheit aufgefallen ist und sie sich schämten.