Kann man einen Raspberry Pi 4b mit der Programmiersprache Arduino programmieren und wenn ja wie?

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Gibt es dafür auch einen I2C Bus sodass ich nicht viele Pins von meinem Arduino benötige ?

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Hallo Zusammen!

Ich habe ein Problem und komme nicht so recht weiter. Ich muss dazu gestehen, dass mir Elektrotechnik nicht so gut liegt und ich mich aber gerade mittels zahlreicher Tutorials und Internetbeiträgen zu mehr Wissen hinarbeite.

Mein Problem:

Ich habe einen Cobot, welcher mit 24V Betriebsspannung arbeitet. Ich wollte für diesen Cobot nun einen Greifer entwickeln, dieser soll mittels eines Servos öffnen und schließen. Die Mechanik des Greifers ist 3D gedruckt und funktioniert soweit. Der Cobot hat einen 24V Versorgungsausgang. Diesen möchte ich gerne zur Steuerung meines Arduino nutzen. Zudem verfügt der Cobot über 7 Digital Inputs und 7 Digital Outputs, wovon ich gerne einen oder zwei Outputs nutzen möchte, um das Signal zum Schließen und Öffnen zu realisieren. Leider fehlt es mir einfach an grundlegendem Verständnis.

Ich habe mal grob eine kleine Zeichnung meines Schaltkreisverständnisses aufgezeichnet (siehe Anhang).

Mein Plan ist es, ein Step-Down-Modul zu verwenden, um die Spannung von 24V auf 5V für den Arduino zu reduzieren. Dann würde ich den Digitalen Output des Roboters mit einem Optokoppler oder einem Spannungsteiler (hier verstehe ich noch nicht, wie ich einen Spannungsteiler in ein digitales Output-Signal von 24V einbaue) verbinden und in den Eingang des Arduino geben. Die Ansteuerung des Servos würde ich dann vom Arduino aus steuern. Ein Problem dabei ist, dass, soweit ich das richtig verstanden habe, der Servo mit 6V arbeitet und mein Arduino nur 5V liefern kann. Zudem verstehe ich in der gesamten Schaltung nicht, wieso ich den Strom nicht begrenzen muss. Ich reduziere zwar die Spannung für den Arduino, aber wieso muss ich nicht auch den Strom reduzieren bzw. woher weiß ich überhaupt, wie viel Ampere der Cobot liefert? Ich glaube, hier verstehe ich trotz zahlreicher Videos nicht den Zusammenhang zwischen Spannung und Strom.

Ich wäre sehr dankbar, wenn mir jemand bei meinem Problem helfen könnte und mir erklären könnte, wie ich meine Schaltung richtig aufbaue, um meinen Greifer mit dem Arduino zu steuern und dabei die richtigen Spannungs- und Stromwerte zu berücksichtigen.

Vielen Dank im Voraus!

Hallo liebe Community,

Wie finde ich heraus, ab wann die Powerbank automatisch abschaltet. Ich möchte ein Arduino betreiben, aber die Powerbank schaltet sich ab.

Ab welcher minimalen Leistung schaltet dieser sich ab, wie kann ich das berechnen oder herausfinden?

Ich habe das Datenblatt, aber ich finde die Angabe leider nicht

Hallo

Ich habe vor meine Arduinos mit HC 05 Modulen zu verbinden.

Kann man mehrere Master benutzen?

Es wäre schon hilfreich, wenn man zwei Master zu unterschiedlichen Zeitpunkten einschalten kann, und dass nach dem Einschalten der jeweilige Master versucht sich mit den Slave Modulenn automatisch zu verbinden.

Wenn ich einen Master konfiguriert habe, kann ich den dann noch mit dem Handy Terminal ansteuern?

Kann ich eine 100mA Pumpe an 1A anschließen ohne dass sie kaputt geht und funktioniert die dann ? Ich frage, da ich die Pumpe am Breadboard verwende , was eine externe Stromversorgung benutzt

Kann mir jemand einen Drucksensor für meine Solartherme empfehlen? Anschluss an Arduino oder ähnlich.

Besten Dank!

Hallo, in welchen Temperatur Bereichen kann ich einen esp32 mit der cam laufen lasen ohne das die Lebensdauer darunter leidet ?

Hallo, ich hätte da eine Frage: Nämlich kommt bei einem Freund, wenn er ein erstelltes Arduino-Programm kompilieren bzw. hochladen möchte, wenige Fehlermeldungen und zusätzlich piepst der Arduino. Woran könnte das liegen?

Hallo Community, ich habe mich früher Mal etwas mit Elektronik auseinander gesetzt (bin jedoch alles andere als ein Profi darin). Jetzt habe ich für ein Projekt im Sinn das ganze wieder zu vertiefen und habe meine ganzen alten Sachen wieder aus dem Schrank geholt... Ich habe dabei bei mir mehrere 5V Relais gefunden, die bei mir echt fragen aufwerfen bezüglich Funktion... Die Relais sind allesamt 5 polig, so dass sich mir nicht erschließt wie man die anschließt/verkabelt... Ich habe damit zwar schon herumprobiert, hätte dabei versehentlich aber fast die Batterie am Steuerstromkreis gebrutzelt🤯

Jetzt zu meiner Frage wie funktionieren diese Relais?

Wie funktioniert die Wheatonsche messbrücke ?

Hallo, ich brauche für ein Projekt einen ungefähr 30m Neopixel Streifen. Kann mir Jemand sagen bis welcher Länge die Datenübertragung flüssig läuft?

1m = 60 Pixel

Wir müssen in der Schule einen Solarfolger bauen, doch mein Programm funktiert nicht so wie ich es gerne hätte. Oft zittert bzw. wackelt der Schrittmotor und manchmal findet er das Licht nicht und dreht sich dann nach und weider nach rechts...

Was kann ich einem Programm ändern, das der Schrittmotor dem Licht folgt

Achja wir haben für den Solarfolger noch zwei LDR/Lichtabhängige Widerstände

Ich habe meinen Code endlich fehlerfrei bekommen und nun führt er ihn nicht aus. Auch die angezeigte Größe von 3500 Byte kann nicht stimmen. Das passiert bei beiden Ide Versionen. Schon mal danke und viele Grüße

Guten Abend, ich Versuche gerade 5v abzugreifen um damit Arduino Komponenten auf einem Breadbord über die Steckdose zu versorgen.

Das Netzteil sollte eigentlich 5V ausgeben wenn ich aber nachmessen kriege ich nur 0,5V vom Netzteil aber wenn ich ein unaufgeschnittenes Kabel messe erhalte ich 5V wie es sein sollte..

Also habe ich etwas falsch gemacht? Auf dem Bild ist ebenfalls zu sehen wie ich das Kabel aufgetrennt habe. Es ist mir wirklich schleierhaft Wiese ich nicht meine 5V bekomme habe auch andere Netzteile probiert mit dennen ich u.a. mein Handy lade....

Bitte um Antwort wieso ich keine 5V bekomme.

LG

Wie im unteren Bild zu erkennen, wurde beim Deklarieren von der Konstante „sensorPin“ mit dem Datentyp „int“ A0 (für den AnalogPin im Mikrocontroller) als Wert gegeben. Doch ich dachte, man könne mit dem Datentyp „Integer“ nur Ganzzahlen in einem bestimmten Wertebereich als Wert für eine Konstante oder Variable nehmen und für Zahlen müsse man den Datentyp „Char“ nehmen.

Darf man also mit dem Datentyp „Integer“ auch Buchstaben für die Initialisierung verwenden? Oder ist das hier eine Ausnahme?

Vielen lieben Dank für die Antwort sowohl auch für die Hilfsbereitschaft im Voraus.

Ich verstehe nicht weshalb man Variablen einen Anfangswert gibt. Was sagt dieser Wert aus bzw was bringt dieser Initialwert?
Und weshalbt gibt man manchmal den Wert „0“?

Vielen lieben Dank im Voraus für die Antwort (:

Ich muss von der folgendes Programm machen:

Könnte mir jemand hierzu die Lösung schicken/programmieren?

Hey!

Ich möchte mit einem Arduino oder Rasperry Pi geräusche lokalisieren, doch ich bin mir unsicher ob meine vorstellungen funktionieren würden.

Also, ich möchte in einem abstand von beispielweise 15cm 2 Mikrofone aufstellen.

Das eine heißt A und das andere B, und die Strecke von 15 cm zwischen A und B ist c.

Wenn jetzt ein Geräusch von den Mirkofonen gehört wird was beispielweise über 60db ist (Lautstärke einer Stimme) und man von beiden Mikrofonen den winkel kennt aus dem das geräusch gekommen ist, kann man ein Kreieck konstruieren.

Gegeben ist hier bei:

• Winkel alpha
• Winkel beta
• c, Abstand zwischen punkten A und B

Darauß entstanden ist folgendes:

(Nehme als beispiel daten mal alpha=40, beta=60, c=15cm)

Punkt C ist hierbei die Herkunft des geräusches.

Um jetzt das geräusch zu lokalisieren, braucht man die richtung aus dem es gekommen ist (von der mitte der Strecke A zu B) und die entfernung des Geräusches (von der mitte der Strecke A zu B).

Ich habe das hier mal gemacht. (Ignoriert einfach den Kopf auf der rechten Seite)

Auf der zeichnung gibt es nun die folgenden neuen Variablen:

• b2, Strecke von c2 zu C
• c2, Die hälfte der Strecke von A zu B (Habe in der zeichnung ein Slash benutzt da man es in der Programmierung zum teilen benutzt).
• Und in ganz klein, der winkel alpha2, Direkt über dem buchstaben c.

Nun kann man den winkel alpha2 und strecke b2 mit Formeln berechnen.

Doch das alles funktioniert unter der bedingung das man die Richtung des geräusches mit den Mikrofonen finden kann, also das alpha und beta gegeben ist.

Gibt es solche Mikrofone, und wenn ja, wie kann ich sie benutzen?

PS: Sorry wenn vieles schwer zu verstehen ist, Ich bin relativ neu in dem Thema und es fällt mir noch schwer bestimmte sachen richtig aus zu drücken.

Falls ihr etwas nicht versteht, Könnt ihr gerne eine