Warum ist das so?

Bei einem Code bei einem micro Controller (arduino) berechnet man die Entfernung die der ultraschall Sensor misst wiefolgt:

entfernung=(dauer/2)*0.03432

warum 0.03432? Hat das eventuell was mit der Schall Geschwindigkeit zutun

2 Antworten

AMG38

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Elektronik & Elektrotechnik

21.03.2024, 21:17

343,2 m/s ist die angenommene Schallgeschwindigkeit bei 20°C Lufttemperatur.

Bei der Programmierung wird die Laufzeit vermutlich in Mikrosekunden gemessen, d.h. 343,2m/s / 10^6 = 0,0003432 m / us.

Diese Zahl wird nochmals mal 100 genommen, um die Strecke in cm anzugeben, ergibt:

0,03432 cm / us.

Die Halbierung hat den Hintergrund, dass du ja nicht den Hin- und Rückweg, sondern den einfachen Abstand ermitteln willst.

(Danke @RareDevil für die Korrektur der Faktoren)

RareDevil

21.03.2024, 21:27

343,2m/s / 1000 = 0,3432 m / us.

Diese Zahl wird nochmals durch 100 geteilt, um die Strecke in cm anzugeben, ergibt:

0,03432 cm / us.

Öhm das wären 0,003432 cm/us

RareDevil

21.03.2024, 21:29

@RareDevil

Außerdem müsste man doch *100 rechnen, um von m nach cm zu kommen 🤔

AMG38

21.03.2024, 21:31

@RareDevil

Danke:) Da sind mehrere Fehler drin. Die Rechnung für cm ist "mal" 100 und nicht "durch" 100. Dann ist auch die Umrechnung in Mikrosekunden mit durch 1000 falsch. Es muss durch 10^6 sein.

RareDevil

21.03.2024, 21:32

@RareDevil

Aber ja, es passt..

343m/s : 1000 = 0,343m/ms : 1000 = 0,000343m/us * 100 = 0,0343 cm/us ....

AMG38

21.03.2024, 21:32

@RareDevil

Ist korrigiert :)

TheQ86

21.03.2024, 21:12

Exakt damit. Die /2 ist zusätzlich dem Fakt geschuldet, weil bis der Sensor die Schallreflektion wieder auffängt ist der Schall 2x den Weg (hin und zurück) gelaufen.

User82828388

Beitragsersteller

21.03.2024, 21:13

Achso okay. Muss das morgen nämlich beim Prüfungsgespräch erklären. Danke schön.

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ich habe diesen Code.

int trigger=11; 
int echo=12; 
long dauer=0;  
long entfernung=0; 
void setup()
{
Serial.begin (9600); 
pinMode(trigger, OUTPUT); 
pinMode(echo, INPUT); 
}
void loop()
{
digitalWrite(trigger, LOW); 
delay(5); 
digitalWrite(trigger, HIGH); 
delay(10); 
digitalWrite(trigger, LOW);
dauer = pulseIn(echo, HIGH); 
entfernung = (dauer/2) * 0.03432; 
if (entfernung >= 500 || entfernung <= 0) 
{
Serial.println("Kein Messwert");  
}
else // Ansonsten…
{
Serial.print(entfernung); 
Serial.println(" cm");  
}
delay(1000); 
}

Dieser Code misst die Entfernung.

Meine Frage -> Gibt es auch eine alternative zu pulseIn, welche ja die Zeit misst wie lange der eingang noch HIGH ist, da mir es nicht recht gut gefällt wenn man einfach Funktionen nimmt aber nicht sieht was dahinter eigentlich sich für ein Code versteckt.

Also ich suche quasi ein Code der das gleiche macht wie pulseIn nur das man halt einen Code da stehen hat und nicht nur eine Funktion die in einer Zeile geschrieben ist.

...zum Beitrag

was ist an diesem code falsch arduino?

#include <Servo.h>
Servo Sl;
int messwert;
int sensor(A0);
int Temperatur;
int knopf;
int trigger=7;  
int echo=6; 
long dauer; 
long entfernung;
void setup() {
 pinMode(12, INPUT);
 pinMode(11, OUTPUT);
 Sl.attach(9);
 pinMode(6,INPUT_PULLUP);
}
{
pinMode(trigger, OUTPUT); 
pinMode(echo, INPUT); 
}
{
Serial.begin(9600) 
 knopf = digitalRead(6);
 if (knopf == 0){
  if (digitalRead 12==1) {
  analogWrite(11, 450);
  delay(500);
  analogWrite(11, 10);
  delay(500); 
 } 
 else {
  analogWrite(11, LOW);
 }
}
}
void loop() {
 messwert=analogRead(sensor);
 Temperatur=map(messwert,20,179,-40,62);
  
 if(Temperatur>0<5){
 Sl.write(22);
 }
 if(Temperatur>5<10){
  Sl.write(45);
 }
 if(Temperatur>15<20){
  Sl.write(90);
 }
 if (Temperatur>20<30){
  Sl.write(125);
 }
  if(Temperatur>30<40){
  Sl.write(150);
  
 }
 if(Temperatur=40){
  Sl.write(180);
 }
 delay(86400000);
//digitalWrite(trigger, LOW)
//delay(5); 
digitalWrite(trigger, HIGH); 
delay(10); .
digitalWrite(trigger, LOW);
dauer = pulseIn(echo, HIGH);
entfernung = (dauer/2) * 0.03432; 
if (entfernung >= 500 || entfernung <= 0) 
{
Serial.println("Kein Messwert");  
}
else 
Serial.print(entfernung);  
Serial.println(" cm");
}
 delay(1000); 
}
}

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