Arduino – die besten Beiträge

Hallo zusammen

Ich möchte gerne einen PID Regler mit einem ESP32 im Loop laufen lassen. Den Sollwert möchte ich von aussen über die serielle Schnittstelle oder über ein Webinterface eingeben bez. den Istwert ausgeben. Nun soll der Regler möglichst schnell den Loop durchlaufen um richtig zu regeln. Welche Methode könnte ich nutzen ohne den loop auszubremsen? Wäre eine Schrittweise Eingabe über Tasten und per ISR Pin in den ESP32 besser und würde das System weniger ausbremsen? Ich meine eine Taste um den Wert zu erhöhen und eine um den Sollwert zu verkleinern und diese beide über einen rising Interrupt. Am liebsten würde ich den Sollwert über ein Interface eingeben.

Wie sieht es sonst mit der Kommunikation zwischen mehreren ESP32 aus, wie können diese zusammen kommunizieren ohne viel Zeit zu verlieren?

Sagt schon alles…

will mir jemand hier alles erklären…:(

if anweisungen kann ich schon aber den rest nicht :(

10te klasse btw

Ich habe einen 12V Akku für Modellbau und möchte LEDs betreiben. Die LEDs sind für 600-700mA ausgelegt, werden da aber schon arg heiß, deshalb betreibe ich sie mit gemessenen 140mA, obwohl meine Berechnung eher 90mA ergibt. Insgesamt sind es 12 LEDs, von denen 8 dauerhaft leuchten und 4 blitzen. Alle parallel mit eigenem Widerstand nach der LED. Ich benutze 100 Ohm Widerstände, die unfassbar heiß werden. Was wäre die beste Möglichkeit, den Strom zu begrenzen, ohne viel Wärme zu produzieren und den Akku direkt zu leeren?

Moin,

habe für ein Projekt, was ein Ferngesteuertes Auto involviert, einen DC Motor besorgt, den ich mit nem Arduino Uno programmieren wollte. Habe es mit zwei verschiedenen Treibern probiert, jedoch hat leider nichts geklappt. Egal welche Verbindung und welchen Code ich ausprobiert habe, der Motor hat sich nicht bewegt. Kaputt kann er jedoch allerdings nicht sein, wenn ich ihn direkt an den Akku den ich verwenden werde anschließe, dann dreht er sich. Die Treiber sowie der Arduino sind auch in Ordnung. Hat jemand Tipps bzw. wüsste was ich falsch mache?

Den Motor und die Treiber die ich ausprobiert habe findet ihr jeweils als Link unten.

Danke für die Antworten

Motor:

https://www.amazon.de/greartisan-Elektrische-Reduzierung-zentrisch-Durchmesser/dp/B072R5G5GR/ref=sr_1_7?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=U76NQGGOTCA5&dib=eyJ2IjoiMSJ9.Nn9ca6WnUxhBZaG6uyIuMOQd8us6GGk_SKYUQ8-pylYjFLAJC2GM8rj3KLGxwkXv0OlJw6u3uhfo5F9dap9_EA09tRPFJxa4ATV5DL_vU0aRtONnshrnaP5xxpXWUKzY9MBxi5VP6BRMzqyAjwrjhjW1kG_Ze_dGCwKwN2iAxW17R4BxCkQWkF8xFg6zHpGEKZab9Cc8h6Caqd09GftdwUtp1gBDFNxkwXI2SAkFLP9-OTGzU7ROQmXREvTSF3W3zvvcKLj3hxLX4GKASuivSlEJe_QmV0C945X8Ok2Wh6PW8AKjkjAmw7iImNSJiQDOVgFLPQEYX-iiS5pTRcSTMKJphLEgz03e0TH6yvaiVzCxgOcIMioS1DQf3LZraHo9RUTkuLiAMH08jBFb8bGNnRkdgmShf_uyqLm8fWMFTXGVwB6iqFXGQYOnsVTyTiWz.GVpdtfKctYa1yDZjYrJhq9xqMEdna86Fwl3B4zu0kOo&dib_tag=se&keywords=12v%2Bdc%2Bmotor%2Bartisan&qid=1741720756&sprefix=12v%2Bdc%2Bmotor%2Bartisan%2Caps%2C85&sr=8-7&th=1

Treiber 1:

https://www.amazon.de/BTS7960-Driver-Dealikee-Arduino-Current/dp/B09FLB44TV/ref=sr_1_7?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=1YXOOXUQWIIXU&dib=eyJ2IjoiMSJ9.JU0S-u8ULi6ziih5WS752XxZJDyiJAaWfxpt3o_xQUJUEXeKZCYrhWJsH0cl_h1hUbzxwXWVqCcEViRNUO9Yir6_TvKQ9onbDn1Q9EP5Xsv29_kspVgxQUgQjsSgaUB5fk9dKdhnQa7iE60zPs_lgAtS8nHm55spg8xp9DI4Tk48_Y6MvDah2CujcRZK5grUUi6ZZpOD2YSe5uRywcbrg51HtoHgZfyut2vLcC96l4PIUsDn_kVRF4VByXiqwqEKD_McY4wbvefo05imLH7mZTmP6n_-jD6rrhdIixYpZTWAuzvZz9yKe6snngMfrBg9rAHy_6ymIFF7V66WfwMiA1kVuezOBd-wLrhn2dIJ3YxO1RknmuDuqvOzoVc85DN9L8TeutJJc5h0Qymb_WUJxCsUC3DPKa_H3MMc-n4yezxJpxOZ72zfdohmypBQB3RW.orwkKJavl0-FJ0OebjFfqrOpXTkGPNTHB9EZSBRcyno&dib_tag=se&keywords=motor+treiber+ln&qid=1741720777&sprefix=motor+treiber+ln%2Caps%2C91&sr=8-7

Treiber 2:

https://www.amazon.de/HOMSFOU-Schrittmotortreiber-Motortreiberchip-Servomotortreiberplatine-Controllerplatine/dp/B0CRHZM8XV/ref=sr_1_3?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=1YXOOXUQWIIXU&dib=eyJ2IjoiMSJ9.JU0S-u8ULi6ziih5WS752XxZJDyiJAaWfxpt3o_xQUJUEXeKZCYrhWJsH0cl_h1hUbzxwXWVqCcEViRNUO9Yir6_TvKQ9onbDn1Q9EP5Xsv29_kspVgxQUgQjsSgaUB5fk9dKdhnQa7iE60zPs_lgAtS8nHm55spg8xp9DI4Tk48_Y6MvDah2CujcRZK5grUUi6ZZpOD2YSe5uRywcbrg51HtoHgZfyut2vLcC96l4PIUsDn_kVRF4VByXiqwqEKD_McY4wbvefo05imLH7mZTmP6n_-jD6rrhdIixYpZTWAuzvZz9yKe6snngMfrBg9rAHy_6ymIFF7V66WfwMiA1kVuezOBd-wLrhn2dIJ3YxO1RknmuDuqvOzoVc85DN9L8TeutJJc5h0Qymb_WUJxCsUC3DPKa_H3MMc-n4yezxJpxOZ72zfdohmypBQB3RW.orwkKJavl0-FJ0OebjFfqrOpXTkGPNTHB9EZSBRcyno&dib_tag=se&keywords=motor%2Btreiber%2Bln&qid=1741720777&sprefix=motor%2Btreiber%2Bln%2Caps%2C91&sr=8-3&th=1

Guten Abend,

ich M/15 wollte in meiner Lego Stadt eine Seilbahn bauen und habe überlegt wie ich diese automatisieren könnte da bin ich durch das Seilbahn Video von bob brickman auf den Arduino gestoßen aber habe keine Ahnung von dem ding deswegen wollte ich mir mal eine 2.meinung holen welchen Arduino ich mir denn holen sollte bin bis jetzt auf den uno r3 gestoßen der soll wohl am besten sein. was der Arduino machen soll ist praktisch das gleiche wie die Seilbahn im Video (für die die das Video kennen) sie soll also von unten starten hoch in die Station fahren durch einen Ultraschall Sensor gestoppt beim hochfahren soll der Arduino die zurückgelegte strecke messen und diese mach einer 30 - 45 Sek. warte zeit zurücklegen und nach unten in die Talstation fahren dann soll das Programm wiederholt werden. Am besten wenn das geht wäre noch ein Knopf der die Seilbahn zurück runter in die Station bring und das Programm darauf beendet, sodass es dann einfach wieder angeschalten werden kann am besten mit einem 2. Knopf.

ich bedanke mich im voraus. LG Luca

Hallo,

Ich würde gerne dieses Thermometer mit einem Arduino und einem Wlan Modul verbinden. Ich kenne mich jetzt mit Wlan Modulen nicht perfekt aus, deshalb frage ich ob das möglich ist die Daten rauszulesen.

Viele Grüße

Janni

Wollen eine Fischertechnik Lernfabrik mit dem Mikrocontroller programmieren

Dieser Fehlercode entsteht. Siehe Bild

Wie kann man diesen Fehler beheben?

Bitte um schnelle Antwort

Hallo zusammen :) ,

in der Schule müssen wir ein Arduino Programm für einen Co2 Messer schreiben. Dazu sollen wir ein Lcd Display und einen Scd30 Sensor verwenden. Ich stehe allerdings gerade etwas auf dem Schlauch unter anderem da ich bei den letzten Unterrichtsstunden gefehlt habe. Vielleicht könnte mir ja einer von euch weiterhelfen.

Viele Grüße und danke im Voraus

Hallo zusammen,

Ich habe mir diesen Getriebemotor (200rpm, 12V) gekauft, welcher fünf Anschlüsse hat: +12V, GND, 0 oder +5V für Drehrichtung, 0-5V für Geschwindigkeit und einen Ausgang der abhängig von der Drehgeschwindigkeit des Motors eine PWM ausgibt sozusagen zur Überwachung.

Wenn ich den Motor nun drehen lasse und dann wieder abschalte (also am Geschwindigkeits-Pin erst so 3-5V und dann wieder 0), kommt an dem Überwachungsausgang ein schönes PWM und dann wenn der Motor wieder steht, hängt der Ausgang manchmal auf 0 und manchmal auf 5V. Zur Probe ob dieser wirklich da sein will oder nur rum schwimmt, hab ich ihn mal kurz mit 10kΩ auf GND gehängt als er auf 5V geblieben ist, da ist er dann auf ca 2,5V runtergesprungen und geblieben, danach wieder auf 5 hoch und als er nach dem stehen bleiben auf GND geblieben ist, hab ich ihn kurz wieder mit dem Widerstand auf 5V gehängt, da ist er auf ca 60mV rauf und danach wieder auf ca 0 runter.

Gemessen hab ich das Ganze mit einem Oszi.

Ich hoffe meine Erläuterung war einigermaßen verständlich …

Warum ist das so, dass der Ausgang mal auf 5 und mal 0 V stehen bleibt? Wenn ich dem Motor dann sämtliche Stromversorgung trenne und wieder anschließe springt/bleibt der Ausgang wieder da wo er vor dem trennen war….

Vielen Dank und liebe Grüße

Problem:

Meine selbstgebaute Drohne für ein Semesterprojekt erreicht nicht die volle Drehzahl (RPM) und kann daher nicht abheben.

Verwendete Komponenten:

• ESP32 Wroom
• GY-521 MPU-6050 (Gyroskop)
• 3,7V 1100mAh LiPo-Akku (1S 3C, 952540, 18g)
• 4x Kernlose DC-Motoren (3,7V, 150mA, max. ~45.000 RPM)
• 4x 2N2222A Transistoren

Beobachtung:

Wenn ich einen Motor direkt an den Akku anschließe, dreht er deutlich schneller als in der aktuellen Schaltung. Eigentlich sollte diese Drehzahl ausreichen, um die Drohne abheben zu lassen, aber mit der Transistorschaltung scheint sie nicht genug Leistung zu bekommen.

Frage:

Woran könnte es liegen, dass die Motoren in meiner Schaltung nicht die volle Drehzahl erreichen? Liegt es an den 2N2222A-Transistoren oder gibt es andere mögliche Ursachen?

https://youtube.com/shorts/S_WEQecHQHw?feature=share

Hallo ich bin noch Anfänger. Aber kann ich es schaffen eine wetterstation zu programmieren die ich auch draußen platzieren kann?

Danke im voraus

Hallo zusammen,

ich plane, ein selbstfahrendes Auto zu bauen und benötige Unterstützung bei der Auswahl der passenden Batterien für mein Projekt. Hier sind die Bauteile, die ich bisher habe:

• 2x DC-Motoren
• L298N Motortreiber
• Servo-Motor
• Arduino Uno R3
• Sensor Shild v5.0

Hab mir dieses Set geholt:

https://www.ebay.de/itm/185049974511?

• 4x Infrarot-Hindernis-Sensoren

Das Auto soll mit den Motoren und Sensoren autonom fahren können. Nun bin ich dabei, die richtige Stromversorgung auszuwählen. Die DC-Motoren und der Servo-Motor benötigen eine stabile Spannungsversorgung, und ich möchte sicherstellen, dass der Arduino sowie die Infrarot-Sensoren ebenfalls zuverlässig betrieben werden können. Am Anfang habe ich es mit normalen AA-Alkaline-Batterien ausprobiert, musste aber schnell feststellen, dass das nicht wirklich funktioniert.

Meine Frage:

Welche Batterien oder Akkus würdet ihr empfehlen, um mein selbstfahrendes Auto zuverlässig zu betreiben?

Gibt es etwas anderes, das ich bei der Stromversorgung beachten sollte?

Ich freue mich auf eure Vorschläge und danke euch im Voraus!

Hi, ich hab ein Arduino Uno Programm geschrieben wo eine Ampel durchläuft und wenn man einen Knopf drückt, soll die Autoampel rot werden und Die Fußgängerampel grün. Ich muss aber genau im richtigen Moment drücken dass das funktioniert. Weis jemand was ich machen muss dass sich der Arduino merkt, dass ich den Knopf gedrückt habe ? Außerdem wird die Fußgngerampel automatisch jede runde grün ohne dass ich was drücke

Danke schonmal

Ich will einen kleinen Projektor den ich mit Arduino oder ähnlich steuern kann

int motor1pin1 = 2;

int motor1pin2 =3;

int speed1 = 9;

int motor2pin1 = 4;

int motor2pin2 = 5;

int speed2 = 10;

void setup() {

pinMode(motor1pin1, OUTPUT);

pinMode(motor1pin2, OUTPUT);

pinMode(motor2pin1, OUTPUT);

pinMode(motor2pin2, OUTPUT);

pinMode(speed1, OUTPUT);

pinMode(speed2, OUTPUT);

}

void loop() {

vorwarts();

}

void vorwarts (){

 digitalWrite(motor1pin1, HIGH);

digitalWrite(motor1pin2, LOW);

analogWrite(speed1, 255); 

digitalWrite(motor2pin1, HIGH);

digitalWrite(motor2pin2, LOW);

analogWrite(speed2, 255);

}

void ruckwarts() {

 digitalWrite(motor1pin1, LOW);

digitalWrite(motor1pin2, HIGH);

analogWrite(speed1, 255); 

digitalWrite(motor2pin1, LOW);

digitalWrite(motor2pin2, HIGH);

analogWrite(speed2, 255);

}

void rechts() {

 digitalWrite(motor1pin1, LOW);

digitalWrite(motor1pin2, HIGH);

analogWrite(speed1, 455); 

digitalWrite(motor2pin1, LOW);

digitalWrite(motor2pin2, HIGH);

analogWrite(speed2, 155);

}

void links() {

 digitalWrite(motor1pin1, LOW);

digitalWrite(motor1pin2, HIGH);

analogWrite(speed1, 155); 

digitalWrite(motor2pin1, LOW);

digitalWrite(motor2pin2, HIGH);

analogWrite(speed2, 455);

}

Heyy

Wir haben ein schulprojket indem wir einen Bewegungssensor an einem adruino (uno glaub ich) verwenden möchten. Wir möchten das wenn sich jemand in der Nähe des Sensors bewegt, Musik gespielt wird. Problem ist : dieser sensor reagiert ja allgemein auf Körperwärme,oder? Wir haben uns mal im Internet ein bisschen schlau gemacht und da steht überall nur das es sich bereits aktiviert wenn man nur da steht. Wir möchten aber das es erst an geht wenn man sich bewegt. Ist das möglich?? Gibt es irgendeine schlaue,technikbegabte Person die diese dumme Frage beantworten kann?? Hilfe plsss

Weiß jemand wie ich diese aufgabe lösen kann, wenn ja bitte eine Erklärung und den Code dazu?