Schrittmotor US-17HS4401S hat 2 Anschlüsse zu viel? warum?

Hallo zusammen,

ich habe mir einen Schrittmotor, den US-17HS4401S geholt. Zum ansteuern (also dass er sich dreht) brauch ich eigentlich ja nur 4 Anschlüsse. Der hat allerdings 6 ..

Ich wollte mal fragen ob mir wer erklären könnte wieso der jetzt 6 hat. (ich find im Internet nur Datasheets mit 3 Seiten mit gefühlt nur Bildern).

gerne auch ein Datasheet oder so wenn da was drauf steht :)

Liebe Grüße

1 Antwort

Commodore64

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Elektronik & Elektrotechnik

30.06.2024, 11:11

Es gibt zwei Arten, den Bipolaren und den Unipolaren.

Beim Bipolaren hat jede Spule nur zwei Anschlüsse. Wenn man N und S vertauschen will, muss man die Stromrichtung umkehren. Dazu braucht man dann eine Vollbrücke die früher technisch sehr aufwändig und teuer war.

Daher hatte man früher den Unipolarmotor verwendet, der kommt ohne Brückenschaltung aus. Hier ist die Spule doppelt so groß und hat eine Mittelanzapfung. Die Mittelanzapfung hängt dann meistens an "Plus" und die beiden Enden können dann über einen einfachen Transistor nach Minus geschaltet werden. Je nachdem welche Hälfte der Spule man dann einschaltet bekommt man N oder S.

Du hast also einen Unipolarmotor aber einen Bipolar Treiber. Das ist "so herum" kein Problem. Du kannst entweder nur die halben Spulen verwenden und die durch umpolen schalten oder Du nimmst die ganze Spule (Mittelanzapfung weg lassen) und kannst dafür eine höhere Spannung fahren.

Die Mittelanzapfung kannst Du recht leicht ausmessen welche das ist. Die gesamte Spule hat mit einem Multimeter durchgemessen doppelt so viel Ohm wie die halbe Spule.

Du suchst also die zwei Anschlüsse heraus die am meisten Widerstand haben, dann hast Du die ganze Spule, der dritte Anschluss ist dann die Mittelanzapfung.

Woher ich das weiß:Berufserfahrung

ddddddds

30.06.2024, 12:52

Perfekt erklärt.

FPVNeuling

Beitragsersteller

30.06.2024, 13:11

Vielen Dank! :D

Ähnliche Beiträge

Warum vibriert mein Schrittmotor und dreht sich nicht vernünftig?

Bei mir funktionieren die Schrittmotoren nicht richtig, drehen sich komisch und vibieren stark. Ich habe drei verschiedene (20Ncm, 45Ncm, 59Ncm). Bei mir vibrieren die ersten zwei komisch und drehen sich nicht richtig, manchmal drehen die in die falsche Richtung, bleiben stehen gehen weiter oder machen gar nichts und vibrieren nur. Der 59Ncm funktioniert aber einwandfrei dreht sich lautlos gleichmäßig ohne Probleme.

Meine Verkabelung sieht wie folgt aus:

Ich benutze einfach ein Arduino mit CNC shield, was mit einem 12v 20ampere Netzteil verbunden ist, nichts besonderes. Ich benutze die TMC2209 Schrittmotortreiber. Hier ist noch ein Video wie sich der 45Ncm Motor mit 1,2 ampere dreht. Er kann maximal 1,5 benutzen ampere.

Ich habe schon gelesen, dass das mit der Schrittweite zutun haben könnte. Der TMC hat mit 1/256 Microschritten vielleicht eine zu hohe für die kleinen Motoren.

Wenn das daran liegt, wären meine Fragen:

Kann ich diese Präzise Schrittweite dann nicht nutzen für die Zwei?
Wie kann ich die Schrittweite runter stellen damit die vernünftig funktionieren?

...zum Beitrag

Wie Schrittmotor ansteuern?

Hey!

Ich will gerade meine Ständerbohrmaschine umbauen um mir Arbeit zu erleichtert.

Deshalb soll die Bohrpinole über einen Schrittmotor anstatt dem Sterngriff gesteuert werden. Das ganze soll per Riemen passieren.

Der Plan und die Umsetzung steht schon, ich überlege aber noch, wie ich am besten den Motor mit Strom versorgen- und ansteuern soll.

Dann weiß ich auch nicht, wie ich den Motor am besten Programmiere. Der Schrittmotor muss sich auch den oberen Punkt und die Bohrtiefe merken, am besten über zwei Knöpfe. Zudem soll die Drehzahl auch einfach gesteuert werden, sowie der Vorschub ein und ausgeschaltet werden.

Es ist alles sehr kompliziert und vielleicht habt ihr ja ein paar tipps.

Liebe Grüße

...zum Beitrag

Kann man einen Schrittmotor an einen Arduino Nano anschließen?

Hallo und vorab schonmal sorry falls das eine dumme Frage ist. Ich habe beschlossen mal etwas mit Arduino zu machen. Als Projekt habe ich mir eine Art M&M-Spender ausgesucht. Ich möchte dass sich auf Knopfdruck ein Schrittmotor dreht, an dem ein Rad befestigt ist, in dem eine Art Kammer eingelassen ist. So in etwa wie bei Kaugummiautomaten, mit dem Unterschied, dass die Drehung nicht aus Muskelkraft, sondern mit Hilfe eines Motors ausgeführt wird. Könnte man einen Schrittmotor samt Treiber und Knopf auch an einen Arduino Nano anschließen oder hat dieser nicht genügend Anschlüsse? Durch mehrere Turorials kenne ich bereits den benötigten Schaltkreis. Da der Nano viel günstiger als der Uno ist wäre, wenn es möglich ist, der Nano meine Erstwahl. Im Thema Arduino bin ich sehr neu, habe jedoch Erfahrung im Bereich CAD und 3d-Druck, weshalb die Herstellung des Gehäuses und der anderen Komponenten kein Problem wäre.

Vielen Dank schonmal vorab für die Antworten

mfg

...zum Beitrag

Nema 34 Schrittmotor läuft nicht?

Hey yo zusammen ✌️

Google hat kein bock was schlaues raus zu spucken, daher frage Ich euch, die hoffentlich weiterhelfen können.

Folgendes: Ich möchte einen Nema 34 Motor über einen Treiber, über ein Arduino UNO Board steuern (Ja originales). Problem ist, der Motor bewegt sich absolut nicht, Treiber hat Strom wie auch Netzteil. Daher sind anbei alle hoffentlich nötigen Fotos die man benötigt, um vielleicht die richtige Konfiguration und/oder Lösung des Problems heraus zu finden. Videos fand Ich auch nicht spezifisch sondern alles andere oder zu anderen Nema Motoren.

Bestellt hatte Ich den Schrittmotor zusammen in einem Set, also sollte Netzteil und Treiber passen.

Programm zur Steuerung: EstlCam

Ich danke im vorhinein für jede hilfreiche Antwort 🫶

...zum Beitrag

Schrittmotor einfach drehen- Arduino?

Seid gegrüßt,

Ich möchte über einen PS2 Controller einfach einen Schrittmotor ansteuern, also sprich ich drücke eine Taste und er dreht solange in diese Richtung, wie die Taste gehalten wird. Nur mit zwei Tasten, für 2 Richtungen, vor und zurück.

Eigentlich Frage: Wie code ich das am Besten?

Also etwa so (mal so erklärend):

if(ps2x.ButtonPressed(PSB_L1)) {
for (drehe dich vorwärts)
solange vorwärts drehen, wie die Taste gehalten wird
}
if(ps2x.ButtonPressed(PSB_R1)) {
for (drehe dich rückwarts)
solange rückwarts drehen, wie Taste gedrückt wird
}

Soweit, so gut. Danke für alle Antworten!

MFG Alex

Hier mein aktueller Code dafür: (ganz unten ist der Part, wo später das mit dem Motor hin soll....)

#include <PS2X_lib.h>  
PS2X ps2x; 
//right now, the library does NOT support hot-pluggable controllers, meaning 
//you must always either restart your Arduino after you connect the controller, 
//or call config_gamepad(pins) again after connecting the controller.
int error = 0; 
byte type = 0;
byte vibrate = 0;
int magenta=2;
int gruen=3;
int blau=4;
int rot=5;
// Stepper Bibliothek hinzufügen
#include <Stepper.h>
// Anzahl der Schritte pro interner Motorumdrehung
const float STEPS_PER_REV = 32; 
// Betrag der Untersetzung
const float GEAR_RED = 64;
// Anzahl der Schritte pro Getriebeausgangrotation
const float STEPS_PER_OUT_REV = STEPS_PER_REV * GEAR_RED;
// Number of Steps Required
int StepsRequired;
// PIN BELEGUNG
// Benutze PINs 8,9,10,11 des Arduinos
// und verbinde diese mit ULN2003 Motor Driver In1, In2, In3, In4 
// Pins, die in der Sequenz 1-3-2-4 für die richtige Schrittsequenzierung eingegeben wurden
Stepper steppermotor(STEPS_PER_REV, 7, 6, 5, 4);
void setup(){
Serial.begin(9600);
error = ps2x.config_gamepad(13,11,10,12, true, true);  //GamePad(clock, command, attention, data, Pressures?, Rumble?) 
if(error == 0){
 Serial.println("Found Controller, configured successful");
 Serial.println("Try out all the buttons, X will vibrate the controller, faster as you press harder;");
 Serial.println("holding L1 or R1 will print out the analog stick values.");
 Serial.println("Go to www.billporter.info for updates and to report bugs.");
}
type=1;
error=0;
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT); //gruen
pinMode(4, OUTPUT); //blau
pinMode(5, OUTPUT); //rot
}
void loop(){
 /
error=0;
type=1;
if(error == 1) 
 return; 
if(type == 2){ 
 ps2x.read_gamepad();     //read controller 
}
else {
ps2x.read_gamepad(false, vibrate); //Ab hier beginnt der eigentliche loop, davor nur weil es auch type 2- Controller gibt, hier für den richtigen
if(ps2x.ButtonPressed(PSB_L1){
  --->Hier Motor...
}
delay(50);
} 
}

...zum Beitrag

Arduino Stepper Motor mit TMC2208 ansteuern?

Hi. Ich möchte einen Schrittmotor am Arduino uno 3 mit dem TMC2208 Treiber ansteuern so dass er exakt eine Umdrehung in der Minute macht. Und Brauch dafür den Code. Bin absolute Neuling auf diesen gebiet. Danke schon mal im Voraus für eure Hilfe

...zum Beitrag

Motor für Bahnübergang (Modell H0)?

Ich will mit meinen Freund eine Modellbahnanlage bauen. Und wir brauchen auch Bahnübergänge. Soll ich einen "Normalen" Motor nehmen oder einen Schrittmotor? Wo ist der Unterschied und was eigent sich besser?

Danke

...zum Beitrag

Warum bewegen sich die Schrittmotoren am 3D-Drucker nicht?

Alles ist richtig verkabelt, nur die Motoren wollen sich einfach nicht bewegen.

...zum Beitrag

Moving Head --> Gobo Rotation defekt... Was kann ich machen?

Hallo... ich habe seit längeren schon die Lightmaxx Platinum Line Mini Exeo Moving Heads. Leider funktioniert die Gobo Rotation bei einem nicht mehr anständig --> ca. 5 Minuten geht sie problemlos und danach bleibt der Schrittmotor stecken. Was kann ich dagegen machen? Und wenn ich einen neuen Schrittmotor kaufen muss, welcher würde da passen? Ich wäre euch sehr für hilfreiche Antworten dankbar. Danke im Voraus.

...zum Beitrag

C# Schrittmotor ansteuern LPT / ControlPort.Output(0x378, 0xff);?

Hey, ich hab hier einen Codeausschnitt aus C#:

ControlPort.Output(0x378, 0xff);

der Befehl steht unter der Methode eines Buttons und dieser Button soll - wenn man ihn klickt - ein Signal an einen Schrittmotor senden. Das funktioniert auch soweit, man hört dass das Signal am Motor ankommt, dennoch bewegt er sich nicht. Ich kenne diesen Befehl auch nur teilweise, vielleicht findet sich jemand der mir das (0x378, 0xff) genauer erklären kann oder einen Beispielcode hat, der auch funktioniert (in etlichen Foren stehen Codes dazu, die haben dann aber falsche verweise oder völlig andere Methoden wie zuvor beschrieben usw...). Hab schon unendlich viel in Google gesucht und auch gefunden, jedoch hat nichts den gewünschten Erfolg gebracht.

Danke

...zum Beitrag

Hat wer den Schaltplan für einen Sonnenfolger

ich muss für die schule einen Sonnenfolger bauen, also ein solarmodul, welches sich selbst zu sonne dreht

Das heißt : Er soll aus einem Schrittmotor bestehen, der ca. 2 kleine Solarzellen dreht. Der schrittmotor soll von 2 LDRs gesteuert werden.

gefunden hab ich das : http://www.solar.gch.de/Solartechnik-14.htm#

ich verstehe diese schaltung aber nicht ganz

Also kann mir bitte einer die Schaltung erklären oder mir nen neuen Schaltplan zeigen

...zum Beitrag

Wie kann man die Position eines Schrittmotors im stromlosen Zustand speichern?

Hi, kurze Frage:

Angenommen man hat eine welle eines Schrittmotors welche im stromlosen Zustand bewegt wird: Wie weiss dann der Controller beim wiedereinschalten, dass die Motorwelle in der Zwischenzeit bewegt wurde?

Wird da irgendwie die Energie während des Bewegens der Welle im stromlosen Zustand zur Speicherung in einem Register verwendet?

Anscheinend exisitieren solche Controller, mich würde aber die Funktionsweise dahinter interessieren.

Danke im Vorraus

...zum Beitrag

12V Getriebemotor mit Arduino?

Hallo,

Ich möchte im Zuge eines Projekts einen 12V Getriebemotor mit meinem Arduino Uno ansteuern. Gibt es da empfehlenswerte Motortreiber oder soll ich eine externe Quelle benutzen oder was ganz anderes?

Gruß

...zum Beitrag

Wie schliesse ich einen Motor an den Raspberry Pi 5 an?

Hallo Zusammen

Ich möchte gerne den "STEPPERONLINE Nema 23 Schrittmotor 3Nm 4,2A 4-Draht 10mm Schacht für CNC Fräsen Drehbank Plasma" mit dem "STEPPERONLINE DM542T Digitaler Schrittmotor Treiber 1.0-4.2A 20-50VDC Stepper Driver Für Nema 17, 23 Stepping motor 3D Drucker CNC" mithilfe eines Raspberry Pi 5's steuern. Nun ist meine Frage: Welches Netzteil brauche ich und wie sieht die Verkabelung allgemein aus. Brauche ich sonst noch etwas, und wie kann ich den Motor dann ansteuern?

Danke für eure Antworten

...zum Beitrag

Was möchtest Du wissen?

Deinen Beitrag erstellen