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Wenn du ohne Grund eine Scheibe einschlägst ist das Sachbeschädigung.
Du kannst erst mal die Lage erkunden. Ein Tier dem es offensichtlich gut geht, kippt nicht plötzlich um. Es zeigt erst mal Symptome eines Hitzschlags. Sind die Scheiben heiß? Vielleicht kommt das Auto gerade von der Autobahn mit entspannten 20 Grad Innentemperatur und der Fahrer holt sich nur einen Kaffee bevor er weiterfährt. Ein Auto heizt sich nicht innerhalb von 10min auf Saunatemperaturen auf. Oder es verfügt über eine Standklimaanlage. Beispielsweise Standard bei Teslas.
Vor einem Geschäft kannst du den Halter ausrufen lassen, ansonsten die Polizei informieren und auf deren Anweisung hören. Sollte das Tier in der Wartezeit tatsächlich bewusstlos werden oder seinen Zustand drastisch verschlechtern, kannst du immer noch selbsttätig werden mit Rücksprache bei der Polizei.