Ich denke, das Wichtigste ist, dass ihr zusammen schaut, dass sich das nicht wiederholt. Sie muss wissen, dass du auf ihre Bedürfnisse Rücksicht nimmst. Sie muss aber auch klarere Zeichen geben. Du solltest sie genauer beobachten. Vielleicht auch mal nachfragen, wenn du Zweifel hast.
Musst du dir Vorwürfe machen? - Sicher hat die Kommunikation nicht geklappt. Ich habe von ähnlichen Fällen gelesen, die danach als Vergewaltigung taxiert wurden. Manche Leute meinen genau das mit "Nur ja heisst ja". Ich finde aber, da sollten auch die Frauen klarer kommunizieren. Schliesslich heisst es ja immer, Frauen seien besser im Kommunizieren als Männer.