Alle 3 Städte und Regionen sind sehr sehenswert. Eine Empfehlung kann man da nur schwer geben. Ich würde aber eher sagen, das Bergen und Ålesund für den ersten Norwegenurlaub am geeignetsten sind.
Letztendlich müsst ihr das entscheiden, je nachdem wie lange ihr verreist, ist ja vielleicht auch beides möglich.
Viele Grüße aus Norwegen!