Schwer zu beantworten. Im Mittelalter gab es ja keine stehenden Heere. Heere wurden erst zu Kriegshandlungen aufgestellt. Dabei kam es wiederum darauf an, ob es sich um eine kleinere oder größere Privatfehde oder um einen großen Feldzug (z. B. Kreuzzug oder Kampf gegen die Ungarn) handelte.
Ein Heer konnte aus verschiedenen Beteiligten bestehen.
- der Burgbesatzung des jeweiligen Adligen. Das waren je nach Größe der Burg ein Dutzend oder ein paar Dutzend Mann.
- dienstpflichtige Lehensnehmer, Ministerialen (das, was wir landläufig unter "Ritter" verstehen) und ihre Reisigen. Die waren aber in der Regel auf verschiedenen Burgen im Lande verstreut, weil sie dort ihre Aufgaben in der Verwaltung, z. B als Vögte, hatten. Wie viele davon aufgeboten werden konnten, hing von der Größe der Grafschaft ab.
- angeworbene Fehdehelfer, z. B. "fahrende Ritter", später auch Vitailleurs, die sich mit Gewinnabsichten als "Gewaltunternehmer" befristet in Dienst nehmen ließen.
- Volksaufgebot. Dabei hatten im Frühmittelalter jeweils vier Höfe einen Mann zu stellen. Ein Volksaufgebot wurde aber nur bei extremer Notlage aufgestellt.
Aber damit du eine Größenordnung bekommst: Eine mittelgroße Burg mit einem einzigen Tor konnte von rund 50 Mann erfolgreich belagert, aber nicht ohne weiteres erstürmt werden. Heere großer Feldzüge konnten aus mehreren Tausend Mann bestehen.