Immer Stress mit meiner Mama bei Autofahren! Was Tun?

Also ich werde in einem monat 18 und habe seit März 2013 den Führerschein. Also bin ich noch ein blutiger Anfänger, was Autofahren angeht…Allerdings ist das Problem, dass ich immer Stress bekomm mit meiner Mama, da sie immer als Begleitperson dabei sein muss (Mein Papa hat zu viele Punkte also darf ich nich allein mit ihm fahren). Z.B. wenn ich einparke und schief in der Parklücke stehe oder zu nah an einem andere Fahrzeug dran stehe, dann muss ich erstmal überlegen wie ich denn jetzt am besten mit möglichst wenigen Lenkungen das ausbessern kann..und schon beim Anfang vom einparken merke ich wie meine Mama angespannt wird und auch (meiner Meinung nach) leicht aggressiv…auch wenn ich mal mit 40 oder 50 km/h um die Kurve fahre hält sie sich gleich überall im auto fest als ob ich gleich gegen nen Baum fahre oder so. Ich merke halt immer, sobald ich irgendeinen Fehler mache wird meine Mama ziemlich angespannt und motzt mich dann auch öfters mal an…dadurch dass sie mich durch ihre Anspannung unter Druck setzt werde ich natürlich auch aggressiv und dann streiten wir uns im Auto…und das is eigentlich jedes mal beim Auto fahren wenn ich einen Fehler mache oder dazu tendiere irgendwas beim Autofahren falsch zu machen...

was kann ich tun, damit wir uns nich immer streiten beim Fahren oder damit ich mich nicht so leicht durch ihre Anspannung unter Druck setzten lasse?…(bitte keine Antworten wie "dann mach keine Fehler" oder so) Ich bin echt immer kurz vorm heulen beim Autofahren wenn ich nen Fehler mache, weil mir das auch sehr peinlich ist wenn ich was falsch mache und dazu werde ich dann auch noch von meiner Mutter unter druck gesetzt… Bitte helft mir irgendwie...

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