Wird das Differential an der Antriebsachse heiß, wenn wegen unterschiedlich griffigem Untergrund ein Rad mit hoher Drehzahl durchdreht und das andere steht?

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Das ist eine wirklich gute Frage.

Durch Reibungen entsteht Wärme und sei es nur die Reibung zwischen den beweglichen Teilen und dem Schmierstoff.

Da das alles aber sehr leicht läuft und auch nicht sehr lange passiert, sollte sich die Erwärmung in Grenzen halten.

Ich hatte einmal an ein beanspruchtes Differential gefasst (ich wollte nach Ölverlust schauen) und habe keine Erwärmung bemerkt.