Kommt folgendes Wort aus dem Lateinischen: Impressum?

imprimere, imprimō, impressī, impressum (kons. Konjugation)

 impressum: PPP (Akk. Sg. mask.), PPP (Nom. Sg. neutr.), PPP (Akk. Sg. neutr.)

1. eindrücken, aufdrücken, einprägen
2. besiegeln, bezeichnen
3. drucken

https://www.navigium.de/latein-woerterbuch/impressum?wb=gross&nr=1

Ja, der Infinitiv lautet imprimere.

https://www.navigium.de/latein-woerterbuch/imprimere?nr=null 

LG und schönen Tag

Kurz und knapp: Ja, es kommt aus dem Lateinischen.

Ja, Impressum ist Lateinisch, etwa "das Eingedruckte".