ist es okay sich heimlich von jemandem geld zu leihen und es heimlich wieder zu geben?

Du meinst ohne das die Person das weiß? Nein, dass ist nicht ok. Und man würde sich das Geld auch nicht leihen, sondern hat es einfach genommen. Das ist Diebstahl.

Nein, ist nicht okay.

Selbst wenn es auf deiner Seite erstmal 'gut' aussieht weil ja nichts fehlt,
weißt du selten ob die Person das Geld vielleicht in der Zwischenzeit selber brauchte.

Sowas macht man nicht über den Kopf eines anderen hinweg.
Entweder leiht man sich das richtig, oder gar nicht.
Selber zu nehmen, ist Diebstahl.

Und was ist, wenn man zwischendurch tot umfällt…

Es ist trotzdem ein Diebstahl.

tolle Umschreibung für vorübergehend klauen (und dann zurückgeben).