Kann man den NXT Servo Motor mit dem Arduino steuern?

Guten Nachmittag zusammen. Wir sitzen hier gerade an unserem ArduBot, ein Legoauto welches wir über einen Arduino mittels Bluetooth steuern und haben folgende Problematik: Wir wollen für unsere Lenkung eine Servosteuerung einbauen haben jetzt aber das Problem das uns die Kenntnisse dafür fehlen. Wir haben bereits herausgefunden das sich LEGO NXT Mindstorm Motoren als Servo eignen und somit auch als solche irgendwie ansteuerbar sein müssen. Das Kabel des NXT Motors lässt sich in 6 Bestandteile zerlegen die wir erfolgreich identifiziert haben. Die Kabel bestehen aus einem GND Anschluss, einem 4,6V Anschluss, ein Anschluss Namens MA0, ein Anschluss Namens MA1, ein Anschluss Namens TACHOA0 und zu guter letzt TACHOA1. Über die bedeutung der lezten zwei Anschlüsse sind wir uns noch nicht im klaren und ein wesentliches Problem ist, dass wir nicht genau wissen wie wir den NXT Motor jetzt mit dem Arduino verbinden. Ein Servo hat normalerweise 3 Anschlüsse: GND, 3.3V und einen dritten Anschluss der auf einen digitalen Pin des Arduino gelegt wird. Jedoch haben wir die restlichen 4 Anschlüsse bereits probeweise an den Arduino angeschlossen und einen Beispielsketch für den Servo durchlaufen lassen, ohne das etwas passiert ist. Lange Rede kurzer Sinn: Unsere Frage an euch: Gibt es einen einfachen Weg den LEGO NXT Servo Motor mit dem Arduino zu verbinden? Vielen Dank und Liebe Grüße

Arduino
Arduino mit Adafruit Motorshield V2?

Hallo,

Ich habe folgendes Problem:

Ich baue einen sprachgesteuerten Roboter und habe dafür den arduino uno, ein adafruit motorshield und ein shield für die sprachsteuerung. Nun habe ich an das motorshield stapelbare buchsenleisten angelötet, damit ich das auf den arduino stecken kann und auf das motorshield kommt dann das sprachsteuerungs-modul. Als ich die buchsenleisten dann rangelötet hatte, hab ich das shield auf den arduino gesteckt und dieser ist dann plötzlich ausgegangen. Dann musste ich das den usb anschluss vom A/B Kabel nochmal aus und dann wieder an den pc stecken, damit der arduino wieder geht. Solange das motorshield drauf war ging jedoch immer wieder das licht aus. Ich habe auch verschiedene ports vom HUB-kabel ausprobiert aber auch wenn die buchsenleisten nur wenig reingesteckt werden, geht der arduino aus. Es liegt wahrscheinlich an einem der pins aus der "power" reihe des arduinos, weil er nur aus geht wenn in dieser reihe das shield eingesteckt wird. Wenn ich die sprachsteuerung an den arduino anschließe funktioniert alles, nur bei dem motorshield nicht. Außerdem hat es vor dem anlöten der buchsenleisten funktioniert, weil ich das motor shield auch schonmal mit normalen leisten(weiß nicht wie die heißen) angesteckt hab und da ging alles. Auch wenn ich zuerst die sprachsteuerung anstecke und dann das motorshield, geht der arduino aus. Kann das was mit dem anlöten zu tun haben und könnte mir vllt jemand helfen? Danke

Sprachsteuerung, löten, Arduino

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