Winkel von einer Kurve mit Ebene?

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Das ist ein Winkel zwischen Ebene und Vektor, der ermittelt sich über den sin.

Ich gehe mal davon aus, dass den K(x) der Richtungsvektor der Tangente sein soll. Das ist bei mir der Vektor u. n_E soll der Normalenvektor der Ebene z sein und ist (0|0|1)^T.