Regelungstechnik Übertragungfunktion Hilfe?

Hallo Zusammen,

ich habe eine Frage zur Regelungstechnik. Ich habe folgende Schaltung gegeben und soll die Übertragungsfunktion aufstellen. Mein Vorgehen wäre wie folgt:

• Das Eingangssignal X wird zuerst in zwei Pfade aufgeteilt.
• Der untere Pfad führt das Signal durch den Verstärker V1​, sodass wir V1X erhalten.
• Der obere Pfad führt das Signal durch den Verstärker V2, sodass wir V2X erhalten, welches als Rückführung verwendet wird.
• Das verstärkte Signal V1X wird durch einen Integrator geführt.
• V1X/s wird mit V2X addiert
• Anschließend erfolgt ein PT1 Glied und das Signal (V1X/s+V2X)/(T1s+1) entsteht
• Dieses Signal wird rückgeführt
• Anschließend wird das Signal mit e^TLs multipliziert

Ich komme leider nicht auf das vorgegebene Ergebnis und bin sehr verzweifelt. Kann mir jemand dabei helfen, ich weiß nicht was danach alles umgestellt wird, um auf dieses Ergebnis zu kommen?

Answer 1

[AMG38]

Mit Zwischenvariablen kannst du dir solche Pläne vereinfachen.

$A=X-C$

$B=A\cdot V_1\cdot\frac{1}{s}+A\cdot V_2=A\left(\frac{V_1}{s}+V_2\right)$

$C=B\cdot\frac{1}{T_1s+1}$

$Y=C\cdot e^{T_Ls}$

Jetzt kannst du peu a peu die Variablen ineinander einsetzen und nach Y/X auflösen.

Comments

[Johannes75355]

Danke dir für die Hilfe :)

Answer 2

[Lutz28213]

Kennst Du die Regeln zur Blockschatbild-Vereinfachung (Blockschaltbild-Algebra)?
Dann musst Du keine Variablen definieren und keine Gleichungsysteme lösen.

Du musst nur wissen, wie man eine Rückkopplung berücksichtigt.
Sagt das Dir etwas?

Es ist absolut nicht nötig, dass Du das Blockschaltbild noch mal mit Worten umständlich beschreibst - das Bild sagt alles!

Ich hab das Ergebnis in 2 Minuten hingeschrieben - allerdings mussman es mathematisch behandlen (kürzen etc.), wenn man es in der gegebenen Form haben will.