Ist verheirateten Männern Sex mit Sklavinnen im Alten Testament erlaubt?

Ja, ist erlaubt. Und zwar, weil es nur um Besitz bzw Besitzstörung eines Mannes ging

Der Mann begeht nur dann Ehebruch, wenn er Sex mit einer verheirateten Frau hat. Kein Ehebruch ist Sex mit einer Prostituierten oder unverheirateten Frau:

Der Mann ist nur dann ein Ehebrecher, wenn er Verkehr mit einer verheirateten Frau hat; er bricht dann die Ehe des anderen Mannes.

Kontakte des verheirateten Mannes mit Prostituierten oder anderen unverheirateten Frauen fallen demgegenüber nicht unter Ehebruch; sie beeinträchtigen nicht die Rechte der Ehefrau (in analoger Weise ist Subjekt der Eifersucht, קנא QN’ Pi., immer der Mann, die Frau Objekt; vgl. Num 5).

https://www.die-bibel.de/ressourcen/wibilex/altes-testament/ehe-at

Es gab also nur dann ein Problem, wenn die Frau im Besitz eines Mannes war (Vater oder Ehemann).

Siehe auch Wikipedia:

Die jüdische Tradition des Alten Testaments versteht Ehebruch als Einbruch von außen in eine etablierte eheliche Gemeinschaft.

Ein Mann kann insofern die eigene Ehe nicht brechen, als nur die geschlechtliche Gemeinschaft einer verheirateten oder verlobten Frau mit einem anderen Mann als Ehebruch gilt – in diesem Fall werden jedoch beide als gleichermaßen schuldig befunden.

https://de.wikipedia.org/wiki/Ehebruch

Jüdische Webseite: Ehebruch ist es erst dann, wenn der Besitz der Ehemannes gestört wird, also die Ehefrau untreu wird

The extramarital intercourse of a married man is not per se a crime in biblical or later Jewish law.

This distinction stems from the economic aspect of Israelite marriage: the wife was the husband's possession, and adultery constituted a violation of the husband's exclusive right to her; the wife, as the husband's possession, had no such right to him.

https://www.jewishvirtuallibrary.org/adultery-2

Jüdische Webseite:

Adultery — defined in Jewish law as sexual relations between a married woman and a man not her husband

https://www.myjewishlearning.com/article/adultery/

Es war damals gesellschaftlich / kulturell erlaubt, um den Erhalt der Sippe zu garantieren. Aber aus Gottes Sicht ist es keine gute Idee. Es gibt auch kein Beispiel im AT, wo es positive Folgen hat - eher umgekehrt.

Ich wüsste keine Bibelstelle die das erlaubt. Eine solche Erlaubnis müsste wenn, dann im Gesetz von Moses stehen, aber ich glaube zumindest nicht, dass dem der Fall ist. Gott hat schließlich von Anfang an einen Mann und eine Frau füreinander geschaffen und im AT wird bei rechtschaffenen Männern (Noah, Abraham, Isaak, David) erwähnt, dass sie nur eine Frau hatten. Die Ehe wird als heilig angesehen, daher kann ich mir schwer vorstellen, dass es ein Gesetz gäbe, dass Sex mit Sklaven erlauben würde.

Vielleicht nur insoweit, als dass man das Alte Testament als verfälscht betrachtet, und meint, es wäre ursprünglich der Koran gewesen.

Dort ist es nämlich erlaubt.

Allerdings, selbst wenn man das Alte Testament als unverfälscht betrachtet, soll es auch dort möglich gewesen sein.

Da wird es wirklich Zeit, dass man jetzt 'Gott klarmacht, dass die allermeisten Ehefrauen das wirklich überhaupt nicht wollen.

Und auch, dass mittlerweile Frauen dieselbe Rechte haben (sollen) wie Männer.

Erwachet ! (gilt auch für Gottheiten)

Abraham hat es einfach gemacht. Weil seine Frau es wollte. Gott hat dafür die Konsequenzen folgen lassen.