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Einerseits brauchst du dich wegen deiner Schambehaarung nicht zu schämen, das ist ja ganz normal dass man die irgendwann hat.
Wenn du aber dennoch nicht möchtest, dass deine Eltern bei der Untersuchung dabei sind, ist das auch völlig okay. Auch das gehört zum Älterwerden und der Entwicklung dazu, dass man die Eltern in so einer persönlichen Situation nicht dabei haben möchte. Am besten sagst du deinen Eltern schon bevor ihr zum Arzt fahrt, dass du sie nicht im Untersuchungszimmer dabei haben möchtest. Das werden sie sicher verstehen und können ja dann vor der Tür warten. Wenn sie trotzdem selber mit dem Arzt sprechen möchten, können sie es danach tun.