Wie funktioniert eine Untervermietung in einer WG?

Wie funktioniert eine Untervermietung, wenn man eine WG eröffnet?
Mal angenommen es gibt einen Hauptmieter, der eine Wohnung mit 100qm mietet. Nun sind 50qm gemeinsam genutzte Fläche (Bad, Küche, Aufenthaltsraum, Flur) und z.B. 25qm privat für je den Hauptmieter und den Untermieter.

Darf man dann 50% der Kosten der Miete vom Untermieter verlangen? Oder z.B. nur 25%, da er nur 25qm zur privaten Verfügung hat?

Besonders dabei interessiert mich, ob und wie dies versteuert werden muss. Ich habe einerseits gefunden, dass auch Untervermietung als Vermietung versteuert werden muss. Andererseits habe ich aber auch gelesen, dass man keine Angaben mehr machen muss, wenn die eingenommene Miete nicht über den Ausgaben liegt. Bedeutet das, dass alles steuerlich völlig egal ist, wenn man z.B. als Hauptmieter 1.000€ Miete zahlt und dann 500€ vom Untermieter nimmt? Oder muss man für diese 500€ dann eine Steuererklärung machen? Ich verstehe nicht genau, was es mit den 520€ auf sich hat, die wohl nicht überschritten werden dürfen...

Kennt sich da hier jemand aus und kann Tipps geben, um das einfach und simpel zu handhaben?