Regelungstechnik: Sprungantwort aus Übertragungsfunktion?

Hey, ich habe eine Frage bezüglich der Regelungstechnik:

Wie kommt man von dieser Übertragungsfunktion :

auf die folgende Sprungantwort:

Also wie bestimme ich die Steigung, die Verzögerung und die Schwingung?

Danke für die Hilfe! :)