Laut Arnold Gehlen sind Tiere keine Mängelwesen aber auch keine Kulturwesen oder?

Tiere sind keine Kulturwesen, das ist klar. Sie können z.B. nicht moralisch handeln. Z.B. folgte ein halberwachsener männlicher Junglöwe drei  erwachsenen männlichen Löwen. Die drei waren außerstande, sich in das leichtsinnige Verhalten des Junglöwen hineinzuversetzen und wegen dessen Unerfahrenheit und Schutzbedürftigkeit Rücksicht zu nehmen. Auch das Gebot der Fairness kennen sie nicht, denn alle drei fielen über den Junglöwen her, der sich verzweifelt und heroisch wehrte. Einer der Drei tötete den verwundeten Junglöwen schließlich.

Tiere sind keine Mängelwesen, bedeutet: Tiere sind keine Sachen oder Maschinen, wie man jahrhundertlang angenommen hat, sondern sie haben durchaus eine Seele und können, wenn sie von Menschenhand großgezogen werden, seelische Eigenschaften bis zu einem gewissen Grade entwickeln (Zutraulichkeit, Liebe, Anhänglichkeit, Treue, Trauer).

Das gilt allerdings nicht für alle Tiere. Von der Maus oder den Insekten oder der Schnecke würde ich so etwas nicht behaupten.