Ist "Obdachlosen ignorieren" unterlassene Hilfeleistung?

Nee - aber wenn der dann blutend am Straßenrand liegt, zB nach einem Verkehrsunfall, dann ist es unterlassene Hilfeleistung, wenn Du nicht hilfst.

Diese sind bzw. wären in der Lage sich selbst in eine bessere Situation bringen zu können, wollen sie aber nicht. Helfen müsste man nur, wenn einer dieser Typen bewusstlos oder in anderer gesundheitlichen Notlage zu finden wäre.

Wer bei Unglücksfällen oder gemeiner Gefahr oder Not nicht Hilfe leistet

Das trifft bei Obdachlosigkeit nicht zu.

sie könnten sich selbst helfen, nur wenn er offensichtlich in einer hilflosen lage ist müsste man helfen (das kann auch sein indem man polizei/rettungswagen ruft).

Geld geben muss man natürlich nicht.

Es gibt für jeden Hilfe, der die auch will. Natürlich muss man dafür etwas machen. Die sitzen einfach nur faul rum und betteln um Mitleid.