Servus,
bin gerade bei meiner vorwissenschaftlichen Arbeit und stehe etwas auf der Leiter. Thema ist künstliche Intelligenz bei Saugrobotern. Als Einstieg habe ich etwas allgemeines übers Thema geschrieben, doch der eigentliche Teil bezieht sich auf den Algorithmus, sprich wie ein Saugroboter eine räumliche Karte erstellt, auch in Kombination mit SLAM.
Problem ist nun, dass ich nicht ganz weiß, wo bzw. wie ich anfangen soll. Habe bereits zahlreiche Links/Dokumente gefunden, die das Thema behandeln, doch ich bräuchte ein ungefähres Inhaltsverzeichnis, nach dem ich mich dann orientieren könnte.
Z.B fange ich mit der Definition SLAM grundsätzlich an und arbeite mich dann weiter in die Tiefe und erkläre etwas über die Tiefenkarte,..., jedoch ist da das Problem, dass mir etwas der Überblick fehlt, wie ich das systematisch Verfassen könnte.
Hat sich evtl. einer von Euch mit dem Thema auseinandergesetzt und könnte mir einen simplen Überblick über die Funktion des Algorithmus/SLAM geben (Überschriften reichen), da ich dazu im Internet nur wenig gefunden habe..
Grüße