also ich soll die Rotationsmatrix in Bild 1 bestimmen und das habe ich in Bild 2 gemacht...

die Lösung mit genau diesen Vorzeichen finde ich in allen Internetquellen für den Fall, dass gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird und das ist ja hier auch der Fall...

wenn ich aber nun z.B. für Phi 90° einsetze, kommt z.B. für xR= -yW raus und das ist ja nach der Abbildung ganz offensichtlich das falsche Vorzeichen, denn xR tritt ja dann an die Stelle von xW!

Wo ist der Fehler?

ich habe schon öfters mal was von Salmonellengefahr gehört, aber brauchen die nicht mindestens 6° um zu überleben?

Mit Hähnchenfleisch und Joghurtsoße... und gibt es abgesehen von den Pommes etwas daran, was weniger gesund ist?

Habe eben im Ergeschoss eine richtig dicke Kellerspinne auf der Treppenstufe laufen sehen. Unsere Treppen sind offen und sie ist an den Rand gekrabbelt und hat sich einfach runter in den Keller fallen lassen.. man hat richtig ein "Platsch" gehört.

Machen Spinnen so etwas wirklich absichtlich, oder hatte sie nur Angst vor mir und der Katze gehabt (die Katze hat sie aber nicht gesehen)? Seilen die sich nicht normalerweise ab?

Also bei Bienenstöcken habe ich jetzt keine Probleme, aber bei z.B. Lotus-Blüten-Samen wie auf zwei der Bilder fühle ich mich tatsächlich irgendwie unwohl, wenn ich das betrachte.. wo kommt das her?

Der Feleffekttranistor ermöglicht eine leistungslose Steuerung... was hat ein Bipolartransistor, was ein FET nicht hat?

in dem Lied "What Shall we do with the drunken sailor" von Dschinghis Khan wird es als "earl lie" ausgesprochen