Theoretisch ja.
Aber erst wenn du sicher bist das sie niemandem gehört. Erkundige dich am besten bei der Polizei oder einem Tierheim/Arzt, ob die Katze gesucht wird. Die wissen meistens Bescheid. Und natürlich auch nur wenn alle Mitbewohner/Familienmitglieder einverstanden sind.
Ich selbst habe so auch eine Katze aufgenommen.