Empathie heißt ja nur, dass du die Gefühle des Menschen verstehst. Heißt aber nicht automatisch, dass du auch Mitgefühl für die Person entwickelst.
Anhand deines Beispiels: Du würdest natürlich Empathie entwickeln, wenn ein Mensch das gleiche Schicksal wie du durchgemacht hat. Ob du Mitgefühl für die Person entwickelst ist aber eine andere Frage.