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In so einer Situation musst du gar nicht viel sprechen, zeig der Person einfach durch eine Geste, dass du sie umarmen möchtest. Wenn es sich um eine gute Freundin handelt, dann wird sie ganz sicher froh darüber sein, dass du so mitfühlend bist.
Streck einfach die Arme aus und mach mit der Hand eine einladende Geste, dann siehst du sofort, wie sie reagiert. Wenn sie in deine Richtung kommt, dann mach auch einen Schritt auf sie zu und nimm sie in den Arm. Dabei kannst du absolut nichts falsch machen.