Ansich wird so gut wie alles in der 4. Staffel aufgeklärt, aber ich versuch mal Spoiler frei wie möglich nen paar Sachen zu erklären.
1. Das Volk hinter den Mauern (Eldia) herrschte nur über die Welt da sie die 9 Titanenkräfte beherrschten (Gepanzerter Titan, Beast Titan etc.)
2. Diese Kräfte wurden aber irgendwan von dem anderen Volk (Marley) gestohlen und dann gegen sie verwendet 8 Stück waren das.
3. Dadurch das die Eldia so zurück geschlagen wurde, zog sich der 1. König der Mauern mit dem Urtitan zurück und ließ die Mauern errichten und verfolgte die Ideologie das die Menschen von den Titan beherrscht werden sollten. Weswegen er die Titanen nicht ausrottete mit der Kraft des Urtitan. Dieser Wille wurde dann von den weiteren Trägern des Urtitanen die königlichen Blutes weiter geführt (siehe Staffel 3 Teil 1). Diese Ideologie wäre nicht möglich wenn der König zugelassen hätte das die Menschen mehr wissen und deswegen blieben die in einem mittelalterlichen Zustand, da die Erinnerungen gelöscht wurden, wie auch alle Infos von Außerhalb der Mauern.
4. Die Markey wollen die Eldia ansich nicht unbedingt auslöschen, sondern wollen aus ganz anderen Gründen die sogenannte Paradis Insel erobern. (Erfährst du Staffel 4)
5. Der erste König ließ die Mauern errichten um den Urtitan zu schützen und um für "Frieden" zu sorgen. Wie schon bekannt ist, sind in den Mauern Titanen die er jederzeit los lassen kann damit sie die Welt zerstören etc. das hätte er getan wenn die Marley wieder angegriffen hätten.
Ich hoffe ich konnte irwie helfen ^^