Unterschied ir a und ir de?

ir a ist wohin gehen bzw. ist ir a + Infinitiv eine Zukunftsform ähnlich wie going to im Englischen.

Voy a Madrid = Ich gehe nach Madrid

Voy a ir mañana = Ich gehe morgen.

Ir de ist wovon weggehen bzw. auch ein Modismo, also eine Wendung:

Voy de Madrid (a) ... = Ich gehe von Madrid (nach) ...

Voy de copas / compras / fiesta = Ich gehe in die Bar / shoppen / feiern