Ich gehe heute zu meinen Freunden zu Besuch. Ist der Satz richtig?

Ja, der Satz ist richtig, aber schlechter Ausdruck, weil das Wörtchen zu zu oft zu nah beieinander vorkommt.

Besser:

Ich besuche heute meine Freunde.

Ich gehe heute meine Freunde besuchen.

Ich gehe heute zu meinen Freunden.

Besser: Ich besuche heute meine Freunde oder ich werde heute meine Freunde besuchen.

Grundsätzlich falsch ist dein Satz aber auch nicht.