Bremse zischt beim moderaten Bremsen?

Leider machen meine Bremsen Geräusche, wenn ich etwas stärker Bremse zischt es so, wie so ein leichtes quietschen.

Bei einer Vollbremsung hab ich es nicht.

Vor ca. 1,7 Jahren wurden Bremsscheiben und Bremsbeläge gewechselt