Arduino PWM funktiniert nicht?

Hallo allerseits!

(entschuldiung im Voraus, falls mache g´s und g´s in den Wörtern fehlen, meine Tastatur ist leider ein bisschen kaputt ;))

Ich habe, wie in dem Titel schon erwähnt, ein Problem beim Auslesen von PWM-Singnalen mit meinem Arduino. Hier einmal der Sketch:

int pwmPin = 2;


void setup() {
Serial.begin(9600);


}


void loop(){
  Serial.println(pulseIn(pwmPin, LOW)); 


}

Die Pins sind wie folgt angeschlossen:

Pin 2 -> PWM-Ausang meines Roboterarms, der ein Servo als Greifer verwendet.

GND -> GND des Servo-Anschlusses.

(ich habe auch probiert +5V dazu zu nehmen, hat aber keinen Unterschied gemacht.)

Der Serial monitor spuckt die ganze Zeit nur 0 aus.....

Grüße,

Florian

2 Antworten

easylife2

Nutzer, der sehr aktiv auf gutefrage ist

im Thema Elektrik

19.08.2023, 21:33

Es ist sehr lange her, dass ich einen Arduino in den Fingern hatte, aber ich vermute man sollte in setup() noch den Pin als Input konfigurieren.

pinMode(pwmPin, INPUT);

Und dann sollte die PWM auch nicht langsamer als 1 Hz sein, denn das ist der Default-Timeout für dein pulseIn() und wenn nach Ablauf von einer Sekunde kein Puls erkannt wird, wird 0 zurückgeliefert (ausser du gibts beim Aufruf von pulseIn() ein längeres timeout an).

HansWurst45

Nutzer, der sehr aktiv auf gutefrage ist

im Thema Elektrik

19.08.2023, 20:34

Ich glaube, du hast das Prinzip einer PWM (PulsWeitenModulation) nicht verstanden. Es geht dabei darum, wie lange das Signal high-Pegel und wie lange low-Pegel hat. Das liefert die dann einen Wert zwischen 0 und 100%.

aber zuerst einmal finde ich es überraschend, dass dein Roboterarm ein PWM-Signal liefert. Normalerweise erwartet der Arm ein PWM-Signal. aber das hast du sicherlich im Manual des Arms gelesen. An dieser Stelle findest du auch dien PWM-Grundfrequenz des Signals. Du must dich entscheiden, wie genau du das Signal detektieren willst, sprich welchen Fehler du in der Signalwandlung du noch als akzeptabel erachtest. Daraus kannst du aus der Grundfrequenz mit den NyQuist-Theorem die minimale Abtastfrequenz berechnen, mit der du das Signal abtasten musst. Dazu schreibst du dir am besten eine Interrupt-Service-Routine die du zyklisch mit einem Timer aufrufst. Dann berechnest du über die numerische Anzahl der Aufrufe den gleitenden Mittelwert und den sendest du dann über die serielle Schnittstelle an dienen Monitor.

Typischerweise fragt man 100 mal öfter ab, als das PWM Grundfrequenz hat.

Hier hat schon mal einer Versucht ein PWM Signal einzulesen

https://forum.arduino.cc/t/servo-pwm-signal-auslesen/450288/6

Wenn du aber den Arm Steuern willst und deshalb eine PWM-ausgaben machen willst hat schon mal jemand für dich gelöst und public domain gestellt

https://www.exp-tech.de/blog/arduino-tutorial-pulsweitenmodulation-pwm

FloTec09

Beitragsersteller

20.08.2023, 10:34

Vielen Dank! Ich habe das ganze jetzt mit analogRead gelöst, daher ich dann im AN- Zustand des Servs eine 1023 am Monitor agezeigt kriege, und beim Schließen des Servs einen Wert so um 930 herum, das Reicht für mein Anwendungsebiet.

HansWurst45

20.08.2023, 11:59

@FloTec09

Das kannst du 'Verbessern' wenn du den Eingangspin (in dem Link Uc genannt) über einen Widerstand und eine Kondensator an den Servoausgang (Uo) anschließt.

http://www.mathe-mit-methode.com/schlaufuchs_web/mathematik/mathematik_lernmaterial/elektrotechnik/PWM/glaettung_PWM.html

FloTec09

Beitragsersteller

20.08.2023, 12:17

@HansWurst45

Super! Vielen Dank!

easylife2

19.08.2023, 22:33

Also eigentlich finde ich die Verwendung von pulseIn(), das ich bisher auch noch nicht kannte, eine sehr elegante Lösung für diesen Zweck. Zusammen mit pulseInLong() hat man eigentlich schon alles was man braucht, um zunächst die Periode der PWM und dann immer wieder ohne großen Aufwand die Pulslänge (high oder low) auszulesen. Über das Verhältnis von Pulslänge zu Periodendauer bekommt man dann direkt den duty-cycle.

HansWurst45

19.08.2023, 22:36

@easylife2

pulsLn ist fast gut, aber nur fast, denn so wie dich das sehe (ich programmieren nicht in der Arduino-Umgebung) wartet der Prozessor bei diesem Systemaufruf solange bis der Pin low wird und zählt dabei die Zeit mit. Da ist schon viel schönes bei, aber in der Zeit, in der der Prozessor wartet kann es nichts anderes machen. Das ist blöd, wenn man z.B. noch Kommunikation bedienen will oder eine Echtzeitaufgaben lösen will

easylife2

19.08.2023, 22:41

@HansWurst45

Ja, das ist richtig. Man könnte also höchstens einen Cycle auswerten, und dann für ein oder mehrere Cycles etwas anderes machen, um dann wieder einen Cycle der PWM zu messen. Bei sich nur langsam ändernden Werten sicherlich ein gangbarer Weg.

Interrupt wäre natürlich ideal, aber Arduino ist halt auch auf Einfachheit ausgelegt und nicht unbedingt auf maximale Performance.

FloTec09

Beitragsersteller

20.08.2023, 08:17

@easylife2

Ja, ich werde das mal mit pulseInLong() probieren..

FloTec09

Beitragsersteller

20.08.2023, 08:27

@FloTec09

Mein Programm wartet dann sowieso nur auf eine Änderung im Puls-Zyklus...

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int sensorPin = 2;

int sensorValue = 0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(sensorPin, INPUT);

}

void loop() {

sensorValue = digitalRead(sensorPin);

if (sensorValue == LOW) {

Serial.println("Hindernis erkannt!");

} else {

Serial.println("Kein Hindernis.");

}

delay(500);

}

Wenn ich nun den Nano abänder anschließe funktioniert der Sensor nicht mehr.

Ich benutze die Arduino IDE und habe als ich den Nano angeschlossen nur den USB Anschluss geändert (muss ich hier villt noch etwas anderes ändern?).

Weiß jemand wo das Problem liegen könnte?

Hinderniserkennung IR Sensoren:

https://www.ebay.de/itm/174942182964?_nkw=4+Kanal+IR+Infrarot+Tracking+Sensor+Modul+-+Hindernisserkennung+f%C3%BCr+Smart+Car&itmmeta=01J79NGC6KKJ439FSTJ9GG99QT&hash=item28bb5dde34:g:5TkAAOSwbLRjD1yt&itmprp=enc%3AAQAJAAABMHoV3kP08IDx%2BKZ9MfhVJKmC%2BPVC644mrcLgtwu5qPGjT1WwbPKL1n9u5px2XO2JuR83QNbwP1BuCqzHOZQzE%2BpO%2FwcR8C3YkZyWkMqbCX9WOTPRueH5JMxyq%2FqCbJqgj%2BMP%2FVdpjXVrh3tzWdZ7UsNYUIrsBNzkkdXK7lpfXju9zNJJJZg7%2FbvYnoASrwTAfg%2FwWH7cGK4pPb%2BVN6wLOajIwAXGuxxM1flqu30XY%2F1584jTCKZ--05Lu471fI%2FX%2FYcnjaIuVY%2Bhi9eLqUAd2L%2FiwKwQwz8HfLosxRffuNm5wUKa0HLwKc%2Bh%2Fk6xeeKJ0DX3b1ar%2BOYa%2BuCYAhZ28efA3oeQqgIaRDpzHeN%2Fy9ehTJDgysBu4kqMO4sOd9QwgWbI8hpnmaKgiqZ%2B8VhbD0k%3D%7Ctkp%3ABFBMuMPBtbpk&edge=1

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Vielen Dank im Voraus!

//www.elegoo.com
//2016.12.9
#include <math.h>
#include <LiquidCrystal.h>
//        BS E D4 D5 D6 D7
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);
void setup() {
 Serial.begin(9600);
}
// This is OK
int analogPin= 0;
int raw= 0;
int Vin= 3.3; //volts input
float Vout= 0; // unknown voltage, we have to measure
float R2= 0; // Unknown resistance, we have to measure
float T1 = 26 + 273.15; //reference temperature
float R1 = 9040; //reference resistance
float T2 = 0; //searched temperature
float B = 3950; //B value resistor
float R_REF = 1000; //reference resistor Spannungsteiler Wert
void loop() {
 raw = analogRead(analogPin); //liest BIT-Wert für Spannung aus, welcher zum feststellen der Temperatur nötig ist
 Vout= (raw * 5)/(1024.0);
 R2 = R_REF / ((Vin / Vout) - 1);
 T2 = (B*T1*(-1))/(T1*log(R1/R2)-B)-273.15; //berechnet Temperatur
 
 Serial.print("raw:");
 Serial.println(raw);
 Serial.print("Vout:");
 Serial.println(Vout);
 Serial.print("R2:");
 Serial.println(R2);
 Serial.print("T2:");
 Serial.println(T2);
}

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Hallo, ich habe momentan ein Projekt am Laufen und stoße auf mehrere Probleme. Mein Ziel ist es, 3 Servos an ein Arduino anzuschließen und einen um 180 Grad drehen, wenn ein Button gedrückt wurde, den anderen mit einer Fotodiode und den letzten mittels eines Reedsensors. Ich habe den Schaltkreis schon erstellt, jedoch nur für 2 Servos. Online stoße ich immer wieder darauf, dass man mehrere Servos nicht direkt über die Stromversorgung des Arduino versorgen sollte. Ich habe nun ein online-Video gefunden, wobei die Person im Video die Servos mittels einer 9-V-Batterie betreibt. Wenn ich diesen Schaltkreis jedoch in Tinker CAD simuliere, wird mir angezeigt, dass die Spannung zu groß für die Servos sei. Wie kann ich nun, ohne dass die Servos oder der Arduino kapput gehen, 3 Servos über einen Arduino Uno 3 steuern?

Vielen Dank im Vorab für jede Antwort.

Code :

#include <Servo.h>

Servo servo1;

Servo servo2;

int pos = 0;

int sensorWert = 0;

int onTime = 200;

int offTime = 200;

int eingang = A0;

int buttonPin = 2;

int servoPin1 = 9;

int servoPin2 = 10;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

servo1.attach(servoPin1);

servo2.attach(servoPin2);

pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

}

void loop()

{

sensorWert = analogRead(eingang);

Serial.print("Sensorwert = " );

Serial.println(sensorWert);

int buttonState = digitalRead(buttonPin);

if (buttonState == LOW)

{

servo2.write(180);

}

delay(15);

if (sensorWert > 100)

{

servo1.write(180);

}

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Mein Programm sollte eigentlich so funktionieren, dass beim drücken der einen Taste auf einer Fernbedienung der motorPin auf high gesetzt wird und der Motor sich eben dreht und bei einer anderen Taste der wieder aufhört. Die Tasten erkannt und sonst funktioniert auch alles, bis ich die Taste zum Einschalten vom Pin drücke. Der Pin schaltet sich auch an, aber danach wird im Serial Monitor nur noch

IR code:0x0
 other button

angezeigt, ohne, dass überhaupt irgendwas gedrückt wird und der Pin lässt sich auch nicht mehr ausschalten. Wie fixe ich das?

das ist der Code:



#include "IRremote.h"

int receiver = 11; 
int motorPin = 6; 

IRrecv irrecv(receiver);   
uint32_t last_decodedRawData = 0;

void translateIR() 
{  
  if (irrecv.decodedIRData.flags)
  {
    irrecv.decodedIRData.decodedRawData = last_decodedRawData;
    Serial.println("REPEAT!");
  } else
  {
    Serial.print("IR code:0x");
    Serial.println(irrecv.decodedIRData.decodedRawData, HEX);
  }
 
  switch (irrecv.decodedIRData.decodedRawData)
  {
    case 0xF807FF00: digitalWrite(6, HIGH);    break;
    case 0xF609FF00: digitalWrite(6, LOW);    break;

    default:
      Serial.println(" other button   ");
  }
  last_decodedRawData = irrecv.decodedIRData.decodedRawData;
  delay(500);
}


void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("IR Receiver Button Decode");
  irrecv.enableIRIn();
  pinMode(6, OUTPUT); 


}


void loop()  
{
  if (irrecv.decode()) 
  {
    translateIR();
    irrecv.resume();
  }
}

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Code:

#include <LiquidCrystal.h> // Importiere die LiquidCrystal-Bibliothek

// Konfiguriere den Anschluss des LCD-Displays an den Arduino

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {

// Initialisiere das LCD-Display mit der Anzahl der Zeilen und Spalten

lcd.begin(16, 2);

// Setze den Cursor in die linke obere Ecke des Displays

lcd.setCursor(0, 0);

// Gib den Text "Hello, World!" aus

lcd.print("Hello, World!");

}

void loop() {

// Setze den Cursor in die untere linke Ecke des Displays

lcd.setCursor(0, 1);

// Gib die Anzahl der Millisekunden seit dem Start des Sketches aus

lcd.print(millis());

// Warte für eine Sekunde, bevor die Schleife erneut ausgeführt wird

delay(1000);

}

Pins:

LCD Pin | Function | Arduino Pin

----------------------------------------

1 | GND | GND

2 | +5V | +5V

3 | V0 (Pot) | Potentiometer

4 | RS | Digital Pin 12

5 | RW | GND

6 | E | Digital Pin 11

7 | D0 | -

8 | D1 | -

9 | D2 | -

10 | D3 | -

11 | D4 | Digital Pin 5

12 | D5 | Digital Pin 4

13 | D6 | Digital Pin 3

14 | D7 | Digital Pin 2

15 | A | +5V

16 | K | GND

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Hallo ich habe mir folgendes Tastermodul besorgt:

https://www.reichelt.de/arduino-taster-modul-5-tasten-ard-button-5-p282672.html?PROVID=2788

dieser muss an einem Analog Pin angeschlossen werden. Damit ich die einzelnen Tasten aufrufen kann, muss ich ja wissen welche Taste welchen Wert an den Arduino weitergibt. Kann mir jemand sagen, wie ich das mache?

Danke im vorraus

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Hätte mal aus Interesse eine Frage,

Wie im Titel beschrieben interessiert es mich ob der Strom von 5v oder von Gnd fließt. (Btw, was von beidem ist eigentlich + und was ist -). Ich finde, wenn der Strom vom 5v Anschluss kommt, würde es doch keinen Sinn machen einen Widerstand zwischen Beispielsweise einer Led und dem Gnd Anschluss zu machen. Anders herum würde es doch auch keinen Sinn machen die Spannung bei digitalen output pins durch PWM zu verringern, wenn theoritherweise hier ja sowieso nur der Strom ankommt.

Entschuldigung, falls das eine dumme Frage ist und vielen Dank schonmal im Vorraus für die Antworten.

Mfg LikuG

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Verbindungsprobleme Arduino Nano mit sim 800L?

Hallo Community!

Ich habe ein Problem beim Versuch , meinen Arduino Nano mit dem Sim 800L-Modul zu verbinden.

Problem: *Wenn ich den Arduino mit Strom betreibe blinkt das Modul etwa alle 0,8 Sekunden, es wird keine Fehlermeldung angezeigt doch wenn ich "AT" über den Seriellen Monitor sende erhalte ich keine Antwort.*

Verkabelung: Ich habe Rx pin des moduls mit einem 1k Ohm widerstand an Pin 2 des Arduino nanos angeschlossen und den tx pin direkt an Pin 3. Den gnd und VCC pin des moduls hab ich an den Out- und Out+ Pin eines Buck-to-Buck-Converters angeschlossen und die andere Seite (IN-,IN+) an GND und 5V des Arduinos. Den Ausgang habe ich schon auf 4V eingestellt.

Code:

```

´#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(7,8);

void setup() {

Serial.begin(9600);

Serial.println("Software Serial Sketch");

mySerial.begin(9600);

}

void loop() { // run over and over

while(mySerial.available()) {

Serial.write(mySerial.read());

}

while(Serial.available()) {

mySerial.write(Serial.read());

}

}´

```

Ich habe schon versucht andere Pins zu nutzen , habe schon die Baudraten überprüft und die Simkarte mit dem "CPIN" Befehl versucht zu entsperren wo ich aber auch keine Antwort bekomme.

irgendwelche Ideen wie ich das Problem lösen kann´?

Vielen Dank im voraus für eure Hilfe!:)

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Wie kann ich einen Takt von 50kHz mit dem Arduino Mega2560 erzeugen?

Hallo zusammen,

Wie oben schon beschrieben die Frage, wie ich einen Takt von 50kHz mit dem Arduino Mega2560 erzeugen kann.

Das ist mein derzeitiger Sketch:

const int outputPin = 5;  // digitale Ausgangspin
unsigned long startTime;   // Variable zur Speicherung des Startzeitpunkts


void setup() {
  pinMode(outputPin, OUTPUT);  // Setzen des Pin als Ausgang
  Serial.begin(9600);  // Starten der serielle Kommunikation mit 9600 Baud
}


void loop() {
  // Einschaltphase messen
  startTime = micros();  // Aktuelle Zeit speichern
  digitalWrite(outputPin, HIGH);  // Pin auf HIGH
  delayMicroseconds(10);  // Warten für die halbe Periode (T_high)
  unsigned long onTime = micros() - startTime;  // Berechnen Sie die Einschaltzeit in Mikrosekunden


  // Ausschaltphase messen
  startTime = micros();  // Aktuelle Zeit speichern
  digitalWrite(outputPin, LOW);  // Pin auf LOW 
  delayMicroseconds(10);  // Warten für die andere halbe Periode (T_low)
  unsigned long offTime = micros() - startTime;  // Berechnen der Ausschaltzeit in Mikrosekunden


  // Ausgabe der gemessenen Zeiten
  Serial.print("Einschaltzeit: ");
  Serial.print(onTime);
  Serial.print(" µs  ----  ");
  Serial.print("Ausschaltzeit: ");
  Serial.print(offTime);
  Serial.println(" µs");


  delay(1000);  // Eine Sekunde warten, bevor der nächste Zyklus beginnt
}


// Soll Periodendauer = 20µs -> f = 50kHz

Leider erhalte ich mit diesem Code folgende Ausgabe:

Einschaltzeit: 20 µs  ----  Ausschaltzeit: 16 µs
Einschaltzeit: 16 µs  ----  Ausschaltzeit: 20 µs
Einschaltzeit: 16 µs  ----  Ausschaltzeit: 20 µs
Einschaltzeit: 16 µs  ----  Ausschaltzeit: 20 µs
Einschaltzeit: 20 µs  ----  Ausschaltzeit: 16 µs
Einschaltzeit: 16 µs  ----  Ausschaltzeit: 20 µs
Einschaltzeit: 16 µs  ----  Ausschaltzeit: 20 µs
Einschaltzeit: 16 µs  ----  Ausschaltzeit: 20 µs
Einschaltzeit: 20 µs  ----  Ausschaltzeit: 20 µs
Einschaltzeit: 16 µs  ----  Ausschaltzeit: 16 µs
... usw.

Mir ist klar, das der Controller durch die Funktion Serial.print() und auch die delayMicroseconds() zeit verbraucht.

Gibt es aber eine möglichkeit möglichst genau einen Takt von 50kHz mit dem Arduino zu erzeugen?

Vielen Dank!

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Arduino - pulseIn Funktion alternative?

Hallo,

ich habe diesen Code.

int trigger=11; 
int echo=12; 
long dauer=0;  
long entfernung=0; 
void setup()
{
Serial.begin (9600); 
pinMode(trigger, OUTPUT); 
pinMode(echo, INPUT); 
}
void loop()
{
digitalWrite(trigger, LOW); 
delay(5); 
digitalWrite(trigger, HIGH); 
delay(10); 
digitalWrite(trigger, LOW);
dauer = pulseIn(echo, HIGH); 
entfernung = (dauer/2) * 0.03432; 
if (entfernung >= 500 || entfernung <= 0) 
{
Serial.println("Kein Messwert");  
}
else // Ansonsten…
{
Serial.print(entfernung); 
Serial.println(" cm");  
}
delay(1000); 
}

Dieser Code misst die Entfernung.

Meine Frage -> Gibt es auch eine alternative zu pulseIn, welche ja die Zeit misst wie lange der eingang noch HIGH ist, da mir es nicht recht gut gefällt wenn man einfach Funktionen nimmt aber nicht sieht was dahinter eigentlich sich für ein Code versteckt.

Also ich suche quasi ein Code der das gleiche macht wie pulseIn nur das man halt einen Code da stehen hat und nicht nur eine Funktion die in einer Zeile geschrieben ist.

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Ich habe unten stehenden Code programmiert, jedoch zählt dieser immer hoch, auch wenn kein Durchfluss vorhanden ist:

int count = 0, z = 0;

void setup() {

pinMode(14, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

z = digitalRead(14);

if (z == HIGH){

count = count + 1;

}

Serial.println(count);

delay(100);

}

Und ich verstehe nicht wieso das nicht geht. Egal ob ich Durchfluss drauf habe oder nicht. Er zählt immer gleich schnell hoch.

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Vorab vielen Dank

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