IR Sensor mit Arduino Nano?

Hi, ich hab mir einen Arduino nano zugelegt um damit ein kleines Auto mit paar Sensoren und Aktoren zu betreiben.

Ich hab mir zur Hinderniserkennung IR Sensoren gekauft (Link unten) diese funktionen mit folgendem Code auch so wie sie sollen mit meinem Arduino Uno R3. Hierfür habe ich die einzelnen Sensoren direkt an 3,3V, GND und dem Arduino pin angeschlossen.

int sensorPin = 2;

int sensorValue = 0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(sensorPin, INPUT);

}

void loop() {

sensorValue = digitalRead(sensorPin);

if (sensorValue == LOW) {

Serial.println("Hindernis erkannt!");

} else {

Serial.println("Kein Hindernis.");

}

delay(500);

}

Wenn ich nun den Nano abänder anschließe funktioniert der Sensor nicht mehr.

Ich benutze die Arduino IDE und habe als ich den Nano angeschlossen nur den USB Anschluss geändert (muss ich hier villt noch etwas anderes ändern?).

Weiß jemand wo das Problem liegen könnte?

Hinderniserkennung IR Sensoren:

https://www.ebay.de/itm/174942182964?_nkw=4+Kanal+IR+Infrarot+Tracking+Sensor+Modul+-+Hindernisserkennung+f%C3%BCr+Smart+Car&itmmeta=01J79NGC6KKJ439FSTJ9GG99QT&hash=item28bb5dde34:g:5TkAAOSwbLRjD1yt&itmprp=enc%3AAQAJAAABMHoV3kP08IDx%2BKZ9MfhVJKmC%2BPVC644mrcLgtwu5qPGjT1WwbPKL1n9u5px2XO2JuR83QNbwP1BuCqzHOZQzE%2BpO%2FwcR8C3YkZyWkMqbCX9WOTPRueH5JMxyq%2FqCbJqgj%2BMP%2FVdpjXVrh3tzWdZ7UsNYUIrsBNzkkdXK7lpfXju9zNJJJZg7%2FbvYnoASrwTAfg%2FwWH7cGK4pPb%2BVN6wLOajIwAXGuxxM1flqu30XY%2F1584jTCKZ--05Lu471fI%2FX%2FYcnjaIuVY%2Bhi9eLqUAd2L%2FiwKwQwz8HfLosxRffuNm5wUKa0HLwKc%2Bh%2Fk6xeeKJ0DX3b1ar%2BOYa%2BuCYAhZ28efA3oeQqgIaRDpzHeN%2Fy9ehTJDgysBu4kqMO4sOd9QwgWbI8hpnmaKgiqZ%2B8VhbD0k%3D%7Ctkp%3ABFBMuMPBtbpk&edge=1

1 Antwort

kmkcl

08.09.2024, 23:22

Ich kann mir eigentlich nur ein elektrisches Problem vorstellen: Also entweder du hast doch etwas anders angeschlossen, oder der Strom reicht nicht aus...

Der Nano hat nur eine sehr schwache 3,3V Versorgung, der Uno könnte da deutlich mehr haben.

Die Mikrocontroller sind gleich - es ist nur eine andere Bauform. Das heißt aber, vom Programm, Programmierung, etc... gibt es absolut keinen Unterschied zwischen Uno und Nano.

Woher ich das weiß:Studium / Ausbildung – Studium Elektrotechnik und Informationstechnik, Hobbybastler

Ponthos

Beitragsersteller

08.09.2024, 23:32

Ich hab mal den Sensor an die 3,3V und GND von dem UNO R3 angeschlossen und damit hats funktionierts. Danke :)

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Hallo ich habe mir folgendes Tastermodul besorgt:

https://www.reichelt.de/arduino-taster-modul-5-tasten-ard-button-5-p282672.html?PROVID=2788

dieser muss an einem Analog Pin angeschlossen werden. Damit ich die einzelnen Tasten aufrufen kann, muss ich ja wissen welche Taste welchen Wert an den Arduino weitergibt. Kann mir jemand sagen, wie ich das mache?

Danke im vorraus

...zum Beitrag

EEprom Speicher Arduino?

#include <EEPROM.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

int taster = 10;
int speaker = 13;
int sensor = A0;

//Speichervariablen
int m1;
int m2;
int m3;
int Data;
int Max;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);


void setup() {
pinMode(taster, INPUT);
pinMode(speaker, OUTPUT);
pinMode(sensor, INPUT);

Serial.begin(9600);
lcd.begin();
}

void loop() {

if (digitalRead(taster) == HIGH){
    Serial.println("Messung");
    lcd.clear();
    lcd.print("Messung  :");
  digitalWrite(speaker, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(speaker, LOW);
  delay(10500);
  m1 = analogRead(sensor);
  delay(500);
  m2 = analogRead(sensor);
  delay(500);
  m3 = analogRead(sensor);

  digitalWrite(speaker, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(speaker, LOW);
  digitalWrite(speaker, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(speaker, LOW);

  Data = (m1+m2+m3)/3;
  Serial.println(Data);
  lcd.print(Data);
  }

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Ich habe unten stehenden Code programmiert, jedoch zählt dieser immer hoch, auch wenn kein Durchfluss vorhanden ist:

int count = 0, z = 0;

void setup() {

pinMode(14, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

z = digitalRead(14);

if (z == HIGH){

count = count + 1;

}

Serial.println(count);

delay(100);

}

Und ich verstehe nicht wieso das nicht geht. Egal ob ich Durchfluss drauf habe oder nicht. Er zählt immer gleich schnell hoch.

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int pot = 0;


void setup()
{
  pinMode(A0, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(6, OUTPUT);
}


void loop()
{
  pot = (analogRead(A0) / 4);
  Serial.println(pot);
  analogWrite(6, pot);
  delay(10); // Wait for 10 millisecond(s)
}

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Danke im Voraus!

Code:

#include <SimpleDHT.h>

#include <LiquidCrystal.h>

int pinDHT22in = 8;

int pinDHT22out = 9;

int Sensorwert;

const uint8_t rs = 2, en = 3, d4 = 4, d5 = 5, d6 = 6, d7 = 7;

LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

SimpleDHT22 dht22(pinDHT22in);

void setup(){

Serial.begin(115200); // Damit unsere Werte später im seriellen Monitor angezeigt werden können, legen wir zuerst die Baudrate 9600 fest.

pinMode( 0 , INPUT); // Pin 0 dient nun als Input

lcd.begin(20, 4); //Im Setup wird angegeben, wie viele Zeichen und Zeilen verwendet werden. Hier: 16 Zeichen in 4 Zeilen.

lcd.clear();

}

void loop()

{

Sensorwert = analogRead(0); // Zuerst wird der Wert (gas) am Pin A0 ausgelesen...

Serial.print("Der erfasste Wert lautet : ");

Serial.println(Sensorwert, DEC); //... und anschließend im seriellen Monitor als Dezimalzahl ausgegeben.

Serial.println();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("Messwert (gas): ");

lcd.print(Sensorwert);

delay(1000);

float temperature = 0;

float humidity = 0;

int err = SimpleDHTErrSuccess;

if((err=dht22.read2(&temperature, &humidity, NULL)) != SimpleDHTErrSuccess){

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("Read DHT22 failed, err=");

lcd.print(err);

delay(2000);

return;

}

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("Temp(in): ");

lcd.print((float)temperature);

lcd.print(" *C");

lcd.setCursor(0, 2);

lcd.print("Luftfeuchte: ");

lcd.print((float)humidity);

lcd.print("%");

delay(2500); // DHT22 sampling rate is 0.5HZ.

delay(1000);

}

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Arduino - Kein auslesen der Daten beim Ir-Empfänger?

Ich haben ein kleines Problem beim Auslesen des Ir-Empfänges am Arduino. Ich habe nähmlich als nächstes Projekt vor, den Arduino über eine Infrarotfernbedinung ferzusteuern. Um dies jedoch machen zu können, muss ich natürlich erst einmal die Werte auslesen, welche von der Fernbedinung kommen. Das Problem jedoch dabei ist, dass mir im Seriellen Monitor bei der Ausgabe der Wert 0 angezeigt wird (bei jeder Taste).

Ich sehe jedoch dass der Ir-Empfänger reagiert und verarbeitet. Zudem sind sowohl Hardware als auch Software richtig:

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN =7;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

}

void loop() {

if (irrecv.decode()) {

Serial.println(results.value, HEX);

irrecv.resume();

}

Das seltsame begann schon für mich, als ich in dem if-statement das &results entfernen musstem weil der Serielle Monitor mir sonst folgendes anzeigte:

Aber noch einmal zurück zu auslesen. An der Hardware kann es auch nicht liegen. Ich hatte sowahl den Arduino, als auch den Infrarot-Sensor ausgetauscht. Ich habe auch schon versucht den Ir-Empfänger am AnalogPin anzuschließen, jedoch mit dem selben resultat. Auch die Fernbedinungen untereinander habe ich ausgetauscht.

Würde micht über Antworten freuen

Ps. Ich nutzte einen ArduinoUno R3

Mein Ir-Empfänger: https://www.amazon.de/ANGEEK-Infrarot-IR-Empf%C3%A4nger-Infrarot-Receiver/dp/B07RMDR9LL/ref=sr_1_5?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=POLRK63VNK91&dchild=1&keywords=arduino+ir+empf%C3%A4nger&qid=1612701939&sprefix=arduino+ir+%2Caps%2C190&sr=8-5

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Arduino und ESP8266 Fehler?

Hi, ich habe den Wifichip an den Arduino angeschlossen, wie hier:

Ich habe die Bibliotheken importiert und als Board auch bei Tools > Board > ESP8266 > Arduino gewählt. Wenn ich aber diesen Code hochlade :

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>


#define NUM_STRIPS 5
#define LED_PER_STRIP 60


const char* ssid = "#######";
const char* password = "########";


Adafruit_NeoPixel strips[NUM_STRIPS];
ESP8266WebServer server(80);


void setup() {
  Serial.begin(115200);


  // WLAN-Verbindung herstellen
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Verbindung zum WLAN herstellen...");
  }
  Serial.println("Verbunden mit WLAN");


  // Lichtstreifen initialisieren
  int stripPins[NUM_STRIPS] = {2, 3, 4, 5, 6}; // An Ihre Verkabelung anpassen



  for (int i = 0; i < NUM_STRIPS; i++) {
    strips[i] = Adafruit_NeoPixel(LED_PER_STRIP, stripPins[i]);
    strips[i].begin();
    strips[i].show();
  }


  // Webserver-Routen festlegen
  server.on("/", HTTP_GET, handleRoot);
  server.on("/led/on", HTTP_GET, handleLedOn);
  server.on("/led/off", HTTP_GET, handleLedOff);
  server.on("/led/color", HTTP_GET, handleLedColor);
  server.on("/led/brightness", HTTP_GET, handleLedBrightness);


  server.begin();
  Serial.println("Webserver gestartet");
}


void loop() {
  server.handleClient();
}


void handleRoot() {
  server.send(200, "text/html", "Willkommen bei der Lichtstreifen-Steuerung");
}


void handleLedOn() {
  int stripIndex = server.arg("strip").toInt();
  if (stripIndex >= 0 && stripIndex < NUM_STRIPS) {
    strips[stripIndex].fill(strips[stripIndex].Color(255, 255, 255));
    strips[stripIndex].show();
    server.send(200, "text/plain", "Lichtstreifen eingeschaltet");
  } else {
    server.send(400, "text/plain", "Ungültiger Streifenindex");
  }
}


void handleLedOff() {
  int stripIndex = server.arg("strip").toInt();
  if (stripIndex >= 0 && stripIndex < NUM_STRIPS) {
    strips[stripIndex].clear();
    strips[stripIndex].show();
    server.send(200, "text/plain", "Lichtstreifen ausgeschaltet");
  } else {
    server.send(400, "text/plain", "Ungültiger Streifenindex");
  }
}


void handleLedColor() {
  int stripIndex = server.arg("strip").toInt();
  int r = server.arg("R").toInt();
  int g = server.arg("G").toInt();
  int b = server.arg("B").toInt();


  if (stripIndex >= 0 && stripIndex < NUM_STRIPS) {
    strips[stripIndex].fill(strips[stripIndex].Color(r, g, b));
    strips[stripIndex].show();
    server.send(200, "text/plain", "Lichtfarbe aktualisiert");
  } else {
    server.send(400, "text/plain", "Ungültiger Streifenindex");
  }
}


void handleLedBrightness() {
  int stripIndex = server.arg("strip").toInt();
  int brightness = server.arg("brightness").toInt();


  if (stripIndex >= 0 && stripIndex < NUM_STRIPS) {
    strips[stripIndex].setBrightness(brightness);
    strips[stripIndex].show();
    server.send(200, "text/plain", "Helligkeit aktualisiert");
  } else {
    server.send(400, "text/plain", "Ungültiger Streifenindex");
  }
  }

Kommt immer diese Fehlermeldung:

. Variables and constants in RAM (global, static), used 29040 / 80192 bytes (36%)
║   SEGMENT  BYTES    DESCRIPTION
╠══ DATA     1504     initialized variables
╠══ RODATA   1320     constants       
╚══ BSS      26216    zeroed variables
. Instruction RAM (IRAM_ATTR, ICACHE_RAM_ATTR), used 60527 / 65536 bytes (92%)
║   SEGMENT  BYTES    DESCRIPTION
╠══ ICACHE   32768    reserved space for flash instruction cache
╚══ IRAM     27759    code in IRAM    
. Code in flash (default, ICACHE_FLASH_ATTR), used 271296 / 1048576 bytes (25%)
║   SEGMENT  BYTES    DESCRIPTION
╚══ IROM     271296   code in flash   
esptool.py v3.0
Serial port COM3
Connecting........_____....._____....._____....._____....._____....._____....._____


A fatal esptool.py error occurred: Failed to connect to ESP8266: Timed out waiting for packet header

Ich habe es auch schon versucht mit den Anschluss Flash in GND beim Arduino, hilf aber nicht

Weiß jemand was ich tun kann?

Vg Tmm

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Ich möchte die Serielle Schnittstelle von meinem Arduino mit Termius auslesen. Was muss ich dafür einstellen? Das sind die Standardeinstellungen:

Auf dem Arduino ist dieses Skript:

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);


}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println("Hallo, Test 123");
  delay(500);
}

In der Arduino IDE wird die Ausgabe auch angezeigt, aber in Termius bleibt das Fenster leer. Was muss ich machen, damit ich Termius verwenden kann?

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Warum wird Mein Datum auf dem LCD-Display nicht angezeigt?

Habe versucht das aktuelle datum auf einem LCD-Display anzeigen zu lassen.

Dazu wurde verwendet:
- Arduino Uno R3
- DS1307 Modul V03
- LCD1602 Modul
- 10k Poti
- Paar kabel
Mein Code:
#include <Wire.h>

#include <RTClib.h>

#include <LiquidCrystal.h>

RTC_DS3231 rtc;

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // RS, E, D4, D5, D6, D7

void setup() {

Serial.begin(9600);

Wire.begin();

lcd.begin(16, 2); // Initialisiere das LCD-Display

if (!rtc.begin()) {

Serial.println("RTC konnte nicht gefunden werden!");

while (1);

}

if (rtc.lostPower()) {

Serial.println("RTC hat die Zeit verloren, bitte die Uhrzeit neu einstellen!");

}

rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__))); // Uhrzeit beim Hochladen des Sketches einstellen

}

void loop() {

DateTime now = rtc.now();

// Lösche das Display und setze den Cursor an den Anfang

lcd.clear();

lcd.setCursor(0, 0);

// Datum formatieren: YYYY/DD/MM

lcd.print(now.year(), DEC);

lcd.print('/');

lcd.print(now.day(), DEC); // Tag vor Monat

lcd.print('/');

lcd.print(now.month(), DEC); // Monat vor Tag

// Serielle Ausgabe für Überprüfungszwecke

Serial.print(now.year(), DEC);

Serial.print('/');

Serial.print(now.day(), DEC); // Tag vor Monat

Serial.print('/');

Serial.print(now.month(), DEC); // Monat vor Tag

Serial.println();

delay(5000);

}
Das Poti ist dafür da um den Kontrast des Lcd modules richtig einzustellen. Mein Problem ist nun das ich auf dem Seriellen Monitor von dem Arduino Program das Datum korrekt angezeigt bekomme nur auf dem LCD Display nicht. Ich habe die komplette Verkabelung überprüft und die 5 Sekunden Delay Zeit habe ich so "hoch" gestellt weil ich gelesen habe das dass ei problem sein kann wenn der Arduino nicht genügend Zeit hat um das Programm zu verarbeiten. Auf dem LCD-Display wird nur ein Blauer Hintergrund angezeigt. Das Lcd display funktioniert aber in anderen Projekten einwandfrei (Habe das Hello World Programm von Lektion 22 nochmals gerade eben getestet und es hat funktioniert ohne mengel). Ich habe das DS1307 Modul V03 mit plus und minus angeschlossen und die anderen Beiden Pins (SDA und SCL) auch korrekt auf die beiden pins des arduinos angeschlossen (SDA und SCL). Hier noch ein schaltbild wie ich das LCD Display und das Poti angeschlossen habe:

Bitte um Hilfe weil ich ein wenig verzweifle😅.
Danke im vorraus!

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Das Problem ist, dass ich nur in die nähe, des Kabels kommen muss, damit der Arduino am Eingang HIGH sagt, da die Spannung von meinem Körper durch den Leiter übertragen wird.

Wie kann ich die "Empfindlichkeit" verringern?

Danke. Lg. Sepp

Hier noch mein Code:

int buttonPin = 10;

int ledPin = 3;

void setup()

{

pinMode(buttonPin, INPUT);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop()

{

if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)

{

digitalWrite(ledPin, HIGH);

} else

{

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

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Leider leuchtet die Lampe dauerhaft oder gar nicht.

Kann mir jemand bitte helfen? Was habe ich falsch programmiert?

// C++ code
//
lon g m;
int x=0;
int i;
void setup()
{
 pinMode(10,OUTPUT);
 pinMode(11,INPUT_PULLUP);
 Serial.begin (9600);
}
void loop(){
 i=digitalRead (11);
 Serial.println (i);
 x= random (1,1000);
 if (x>10);
 if (x<300);
digitalWrite (10,HIGH);
 delay (100);
digitalWrite (10;LOW);
  
 m=millis ();
 Serial.println (m);
  
 if ( m<1000){
 tone (9,523);
 delay (500);
 tone(9,587);
 delay (500);
 tone (9,630);
  delay (500);}
 else   {  
tone (9,300);
 delay (500);
 tone(9,200);
 delay (500);
 tone (9,100);
 delay (500);
 }
}

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ich bin im Besitz des Arduino Elegoo Mega 2560

Falls es interessant ist, kopiere ich hier den kompletten Code:

#include <LiquidCrystal.h>

#include "IRremote.h"

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

int offTimer;

int onTimer;

int s=15; //sekunden

int m=49; //minuten

int h=19; //stunden

int tag=3; //tage

int monat=6; //monate

int jahr=2018; //Jahr

int receiver = 6;

int lcdsize[] = {16, 2};

IRrecv irrecv(receiver);

decode_results results;

void translateIR() // takes action based on IR code received

// Beschreibt Remote-IR-Codes

{

switch(results.value)

{

case 0xFFA25D: onTimer++; offTimer=0; break;

case 0xFFE21D: offTimer++; onTimer=0; break;

case 0xFF629D: Serial.println("VOL+"); break;

case 0xFF22DD: Serial.println("FAST BACK"); break;

case 0xFF02FD: Serial.println("PAUSE"); break;

case 0xFFC23D: Serial.println("FAST FORWARD"); break;

case 0xFFE01F: Serial.println("DOWN"); break;

case 0xFFA857: Serial.println("VOL-"); break;

case 0xFF906F: Serial.println("UP"); break;

case 0xFF9867: Serial.println("EQ"); break;

case 0xFFB04F: Serial.println("ST/REPT"); break;

case 0xFF6897: Serial.println("0"); break;

case 0xFF30CF: Serial.println("1"); break;

case 0xFF18E7: Serial.println("2"); break;

case 0xFF7A85: Serial.println("3"); break;

case 0xFF10EF: Serial.println("4"); break;

case 0xFF38C7: Serial.println("5"); break;

case 0xFF5AA5: Serial.println("6"); break;

case 0xFF42BD: Serial.println("7"); break;

case 0xFF4AB5: Serial.println("8"); break;

case 0xFF52AD: Serial.println("9"); break;

case 0xFFFFFFFF: Serial.println(" REPEAT");break;

default:

Serial.println(" other button ");

}

void setup() {

irrecv.enableIRIn(); // Startet den Empfänger

lcd.begin(lcdsize[0], lcdsize[1]);

}

void loop() {

if (irrecv.decode(&results)) // Haben wir ein IR-Signal erhalten?

{

translateIR();

irrecv.resume(); // Erhalte den nächsten Wert

}

delay(990);

lcd.clear();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("----");

if(h<10){

lcd.print("0");

}

lcd.print(h);

lcd.print(":");

if(m<10){

lcd.print("0");

}

lcd.print(m);

lcd.print(":");

if(s<10){

lcd.print("0");

}

lcd.print(s);

lcd.print("----");

lcd.setCursor(0, 1);

if(tag<10){

lcd.print("0");

}

lcd.print(tag);

lcd.print(".");

if(monat<10){

lcd.print("0");

}

lcd.print(monat);

lcd.print(".");

lcd.print(jahr);

s++;

if(s>=60){

m++;

s=0;

}

if(m>=60){

h++;

m=0;

}

if(h>=24){

tag++;

h=0;

}

if(tag==31&monat==4){

monat++;

tag=1;

}

if(tag==31&monat==6){

monat++;

tag=1;

}

if(tag==31&monat==9){

monat++;

tag=1;

}

Ab hier kommen noch ca. 40 weitere Zeilen.

...zum Beitrag

was ist an diesem code falsch arduino?

#include <Servo.h>
Servo Sl;
int messwert;
int sensor(A0);
int Temperatur;
int knopf;
int trigger=7;  
int echo=6; 
long dauer; 
long entfernung;
void setup() {
 pinMode(12, INPUT);
 pinMode(11, OUTPUT);
 Sl.attach(9);
 pinMode(6,INPUT_PULLUP);
}
{
pinMode(trigger, OUTPUT); 
pinMode(echo, INPUT); 
}
{
Serial.begin(9600) 
 knopf = digitalRead(6);
 if (knopf == 0){
  if (digitalRead 12==1) {
  analogWrite(11, 450);
  delay(500);
  analogWrite(11, 10);
  delay(500); 
 } 
 else {
  analogWrite(11, LOW);
 }
}
}
void loop() {
 messwert=analogRead(sensor);
 Temperatur=map(messwert,20,179,-40,62);
  
 if(Temperatur>0<5){
 Sl.write(22);
 }
 if(Temperatur>5<10){
  Sl.write(45);
 }
 if(Temperatur>15<20){
  Sl.write(90);
 }
 if (Temperatur>20<30){
  Sl.write(125);
 }
  if(Temperatur>30<40){
  Sl.write(150);
  
 }
 if(Temperatur=40){
  Sl.write(180);
 }
 delay(86400000);
//digitalWrite(trigger, LOW)
//delay(5); 
digitalWrite(trigger, HIGH); 
delay(10); .
digitalWrite(trigger, LOW);
dauer = pulseIn(echo, HIGH);
entfernung = (dauer/2) * 0.03432; 
if (entfernung >= 500 || entfernung <= 0) 
{
Serial.println("Kein Messwert");  
}
else 
Serial.print(entfernung);  
Serial.println(" cm");
}
 delay(1000); 
}
}

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